申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2022-07-19

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115639561A

主分类号：G01S13/931

分类号：G01S13/931;G01S13/86;G01S13/58;G01S13/06;G01S17/931;G01S7/48;G01S7/41

优先权：["20210719 US 17/379,696"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：示例实施例涉及使用车辆传感器系统的雷达反射过滤。计算设备可以在来自耦合到车辆的雷达单元的雷达数据中检测第一对象，并且响应于确定对应于第一对象的信息不可从其他车辆传感器获得，使用雷达数据来确定第一对象相对于雷达单元的位置和速度。计算设备还可以检测与在雷达单元和第一对象之间延伸的向量排成行的第二对象。基于车辆、第一对象和第二对象之间的几何关系，计算设备可以确定第一对象是至少部分由第二对象引起的车辆的自反射，并基于该确定来控制车辆。

主权项：1.一种方法，包括：在计算设备处从耦合到环境中的车辆的雷达单元接收雷达数据；基于所述雷达数据检测第一对象；确定与所述第一对象相对应的信息不可从耦合到所述车辆的一个或多个传感器获得；基于确定与所述第一对象相对应的信息不可从所述一个或多个传感器获得，由所述计算设备并使用所述雷达数据确定所述第一对象相对于所述雷达单元的位置和速度；检测位于在所述雷达单元和所述第一对象之间延伸的向量上的第二对象；基于所述车辆、所述第一对象和所述第二对象之间的几何关系，确定所述第一对象是至少部分由所述第二对象引起的所述车辆的自反射；以及基于确定所述第一对象是所述车辆的自反射来控制所述车辆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 车辆导航期间用于雷达反射过滤的方法和系统

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