申请/专利权人：中国石油大学(华东)

申请日：2022-08-30

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115639584A

主分类号：G01S19/45

分类号：G01S19/45;G01S15/88;G06F17/18;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明属于水下声学数据定位与识别技术领域，公开了一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备，所述定位方法包括：基于变化的声速场时域以及变化的声速结构垂直方向，引入变化的三次B样条函数表征扰动声速时域，并基于声线跟踪，构建分步迭代‑渐次修正的位置信息和声速信息迭代反演模型，并进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正，获得海底基准站的高精度位置信息。本发明进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正，有效消除了声速结构变化引起的声速相关系统性误差，利用三次B样条函数良好的局部支撑性更好地刻画扰动声速细节，有效提高了海底基准站定位精度。

主权项：1.一种顾及声速结构时域变化的海底基准站高精度定位方法，其特征在于，所述顾及声速结构时域变化的海底基准站高精度定位方法包括：基于变化的声速场时域以及变化的声速结构垂直方向，引入变化的三次B样条函数表征扰动声速时域，并基于声线跟踪，构建分步迭代-渐次修正的位置信息和声速信息迭代反演模型，并进行海底基准站坐标和扰动声速的渐次修正，获得海底基准站的高精度位置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油大学(华东) 一种海底基准站高精度定位方法、定位系统及设备

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