申请/专利权人：浙江大学

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115636067A

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63B3/13;B63G8/08;B63G8/22;B63G8/24;B63G8/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明公开了一种可变形的水下航行器，包括设有空腔的本体，空腔内设置有主控舱、重心调节舱、浮力调节舱以及矢量推进器基座，矢量推进器基座上固定有推进器，推进器设于本体外，本体包括固定部和变形部，变形部包括第一状态和第二状态；处于第一状态的变形部与固定部连接形成鱼雷形水下航行器；处于第二状态的变形部与固定部连接形成碟形水下航行器；还包括用于控制变形部发生变形以切换变形部的状态的变形机构。本发明公开的可变形的水下航行器具有变形的功能，当水下航行器需要保持高速航行时，水下航行器为鱼雷形，当水下航行器需要悬停探测时，水下航行器为碟形；即可变形的水下航行器既具有高速航行的能力也具有良好的悬停探测能力。

主权项：1.一种可变形的水下航行器，包括设有空腔的本体，所述空腔内设置有主控舱、重心调节舱、浮力调节舱以及矢量推进器基座，所述矢量推进器基座上固定有推进器，所述推进器设于本体外，其特征在于，所述本体包括相互连接的固定部和变形部，所述变形部包括第一状态和第二状态；处于第一状态的变形部与固定部连接形成鱼雷形水下航行器；处于第二状态的变形部与固定部连接形成碟形水下航行器；所述水下航行器还包括变形机构，所述变形机构用于控制变形部发生变形以切换变形部的状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 一种可变形的水下航行器

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