申请/专利权人：太原理工大学;山西万立科技有限公司

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115635481A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明涉及白酒和醋的酿造技术领域，公开了一种基于机器视觉的醅料取料机器人快速取料方法，包括醅料取料机器人醅料取料安全作业区域规划、醅料取料量表征和机器人快速取料策略三部分。本发明提供的方法实现了传统地缸固态发酵生产过程中醅料出缸作业自动化，降低了工人劳动强度，提高了取料效率。其可用于各种固态发酵生产行业中的醅料出缸作业，具有适用性广并可提高效益的优点。

主权项：1.一种基于机器视觉的醅料取料机器人快速取料方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，对醅料取料机器人醅料取料安全作业区域进行规划；步骤2，对醅料取料量进行表征；步骤3，设计机器人末端取料装置预设取料点、取料方向和取料深度，规划机器人快速取料策略，实现传统地缸固态发酵生产过程中醅料出缸环节的全自动化作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学;山西万立科技有限公司 基于机器视觉的醅料取料机器人快速取料方法

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