申请/专利权人：浙江震亚物联网科技有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115633580A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明主要公开一种具智能采摘功能的植栽系统，包括：一植栽装置、一自动移动车辆、持有一摄像机的一第一机械手臂、持有一夹持机构的一第二机械手臂、持有一切割机构的一第三机械手臂、一采收箱、以及一控制与处理装置。依据本发明的设计，所述控制与处理装置控制所述自动移动车辆移动至邻近所述植栽装置之处，并接着控制所述第一机械手臂、所述摄像机、所述第二机械手臂、所述夹持机构、所述第三机械手臂、与所述切割机构，从而对栽种在所述植栽装置之上的多数个植物执行自动化叶菜瓜果采摘作业。因此，本发明的智能采摘功能的植栽系统是能够进行纵向及或横向的叶菜瓜果自动采摘，故能够大幅节省人力成本和时间成本。

主权项：1.一种具智能采摘功能的植栽系统，其特征在于，包括：一植栽装置，具有多数个植栽件，且各所述植栽件之中是栽种有一植物；一自动移动车辆，包括一车体以及用以使所述车体移动的至少一移动机构；一第一机械手臂，设置在所述车体之上，且持有一摄像机；一第二机械手臂，设置在所述车体之上，且持有一夹持机构；以及一第三机械手臂，设置在所述车体之上，且持有一切割机构；一采收箱，设置在所述车体之上；以及一控制与处理装置，设置在所述车体之上，电性连接所述移动机构、所述第一机械手臂、所述第二机械手臂、与所述第三机械手臂，且包括一微处理器与一记忆体；其中，所述记忆体内储存有利用一程序语言编辑成的一应用程序，使所述微处理器通过存取所述记忆体以执行所述应用程序，从而启用以下功能：控制所述自动移动车辆移动至邻近所述植栽装置之处；控制所述第一机械手臂移动所述摄像机以对所述植物的一叶菜及或一瓜果执行一影像撷取作业，从而获得一叶菜影像及或一瓜果影像；依据所述叶菜影像及或所述瓜果影像判断所述叶菜及或所述瓜果是否满足至少一可摘采条件；在满足所述可摘采条件的情况下，控制所述第二机械手臂移动所述夹持机构至所述叶菜及或所述瓜果之处，并驱动所述夹持机构夹持所述叶菜或所述瓜果；控制所述第三机械手臂移动所述切割机构至受到所述夹持机构夹持的所述叶菜或所述瓜果之处，并驱动所述切割机构切断与所述叶菜或所述瓜果连结的一茎部；以及控制所述第二机械手臂移动所述夹持机构至所述采收箱之处，并驱动所述夹持机构释放所述叶菜或所述瓜果，使其落入所述采收箱。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江震亚物联网科技有限公司 具智能采摘功能的植栽系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD