申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2022-10-18

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115638207A

主分类号：F16F15/02

分类号：F16F15/02;F16F15/04;F16H57/00;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明提供了一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法。该装置安装于运动机构的滑块上，装置包括振子、限幅装置、非线性能量阱（NES）。限幅装置与振子之间的距离连续可调。振子与滑块的质量之比介于1%与5%之间。本发明利用限幅装置可实现在较小的振子质量下产生较大的控制力，并结合NES产生的非线性控制力，解决了由机构间隙引起的运动机构死区重复定位精度差的问题。本发明不依赖于对受控机构的状态观测，且由于不增加受控机构与固定机架之间的连接结构，有效降低了控制结构的复杂性。

主权项：1.一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置，其特征在于；包括一个非线性能量阱3、导轨7、两个支座6、两个限幅装置2；所述非线性能量阱3包括振子1、阻尼装置301、非线性弹簧302；所述振子1通过导轨7安装于受控机构的滑块5上，振子1的安装方向与滑块5运行方向平行；滑块5位于受控机构的主导轨4上，进行往复运动；两个限幅装置2对称安装于振子1运行方向的两端，并分别与滑块5固连；两个非线性能量阱3沿振子1运行方向的垂直方向安装；非线性能量阱3的一端通过支座6连接滑块5，另一端与振子1连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种往复运动机构死区运行精度被动控制装置与设计方法

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