申请/专利权人:智道网联科技(北京)有限公司
申请日:2022-10-19
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN115641454A
主分类号:G06V10/74
分类号:G06V10/74
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开
摘要:本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质,该方法包括:获取当前帧的目标检测结果以及第一目标列表,目标检测结果包括高分检测框和低分检测框;对第一目标列表中各个目标的位置进行预测,得到各个目标在当前帧的预测位置;利用预设匹配策略将各个目标在当前帧的预测位置与目标检测结果进行匹配,预设匹配策略包括高分检测框和低分检测框的匹配优先级;根据匹配结果更新第一目标列表中各个目标的跟踪结果。本申请将检测框划分为高分检测框和低分检测框,并根据高分检测框和低分检测框的匹配优先级将检测框与目标在当前帧的预测位置进行匹配,减小了遮挡情况对于同一目标跟踪的影响,提高了跟踪匹配的准确性。
主权项:1.一种目标跟踪方法,其中,所述方法包括:获取当前帧的目标检测结果以及第一目标列表,所述目标检测结果包括目标检测框,所述目标检测框包括高分检测框和低分检测框;对所述第一目标列表中各个目标的位置进行预测,得到各个目标在当前帧的预测位置;利用预设匹配策略将各个目标在当前帧的预测位置与所述目标检测结果进行匹配,所述预设匹配策略包括高分检测框和低分检测框的匹配优先级;根据匹配结果更新所述第一目标列表中各个目标的跟踪结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 智道网联科技(北京)有限公司 目标跟踪方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质
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