申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司

申请日：2022-10-26

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115636013A

主分类号：B62D6/02

分类号：B62D6/02;B62D6/00;B62D3/00;B62D15/02;B62D101/00;B62D103/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统，涉及车辆转向领域。转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况，行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若车辆处于低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若车辆处于中速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定；若车辆处于高速工况，车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定。本公开实现了车辆在低速下转向灵活，中速和高速下转向稳定的需求，在高速下降低横摆角速度增益与侧向加速度增益，兼顾转向稳定性的同时，保证车辆在高速下具有较好的紧急避险能力。

主权项：1.一种转向控制方法，其特征在于，所述转向控制方法包括：获取车辆的前进速度ui；根据所述前进速度ui确定所述车辆当前所处的行驶工况，所述行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况；若所述车辆处于所述低速工况，设定车辆转向系统的传动比ia等于第一目标值；若所述车辆处于所述中速工况，所述车辆转向系统的传动比ia通过公式1确定： 若所述车辆处于所述高速工况，所述车辆转向系统的传动比ia通过公式2确定： 公式1、2中，K为稳定性因数，L为车辆的轴距，Gω为横摆角速度增益，Ga为侧向加速度增益。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 转向控制方法及车辆转向系统

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