申请/专利权人：上海金自天正信息技术有限公司

申请日：2022-10-28

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115639007A

主分类号：G01N1/04

分类号：G01N1/04;G01B11/00;G01B11/02;B65G47/90;B65C9/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.21#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明提供一种自动取样装置，抓取装置固定在机器人的末端；机器人带动抓取装置到达设定位置，抓取装置进行抓取；机器人带动抓取装置以及抓取到的物料移动至待料装置；抓取装置将样棒放置到待料装置上。其优点在于可适应不同直径，长短和姿态的样棒条件，实现样棒抓取和搬运自动化智能化；取样的位置重复性高，取样时间短，数据跟踪更加精确。

主权项：1.一种自动取样装置，其特征在于：包括：接料装置2，轨道车4，机器人5，抓取装置6，待料装置8；其中，接料装置2包括：固定板21，翻板22，两个摆臂24，两个气缸26和两个关节座27；固定板21固定在轨道车4上，固定板21的两侧具有两个翻板旋转孔21a；翻板22的两端各具有一个翻板旋转轴22a；翻板22的两个翻板旋转轴22a分别穿过固定板21上的两个翻板旋转孔21a；两个关节座27分别固定在轨道车4上；两个气缸26的固定端分别与两个关节座27铰接；两个摆臂24的一端分别与两个气缸26的伸缩端可旋转连接；两个摆臂24的另一端与翻板22的两个翻板旋转轴22a固定连接；抓取装置6固定在机器人5的末端；机器人5带动抓取装置6到达设定位置，抓取装置6进行抓取；机器人5带动抓取装置6以及抓取到的物料移动至待料装置8；抓取装置6将样棒3放置到待料装置8上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海金自天正信息技术有限公司 一种自动取样装置及取样方法

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