申请/专利权人：季华实验室

申请日：2022-11-03

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115635780A

主分类号：B41J29/393

分类号：B41J29/393;B41J3/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要：本发明属于喷墨打印技术领域，公开了一种喷墨打印系统及方法。控制模块根据当前打印任务的打印分辨率确定目标旋转角度，控制旋转模块旋转；图像采集模块获取当前基板图像；FPGA图像处理模块通过多条并行处理线利用连通域算法从当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法进行拟合以确定参考直线，根据参考直线与安装水平线确定当前旋转角度；控制模块在当前旋转角度与目标旋转角度一致时，控制旋转模块停止、控制喷头执行当前打印任务。通过上述方式，控制旋转模块进行旋转，使喷头与打印基板之间产生夹角，以完成分辨率多变的打印任务，并利用低延迟的并行连通域检测实现实时定位，满足了在打印过程中视觉定位的实时需求。

主权项：1.一种喷墨打印系统，其特征在于，所述喷墨打印系统包括：喷头和打印基板，还包括依次连接的图像采集模块、FPGA图像处理模块、控制模块以及旋转模块，所述FPGA图像处理模块设置有多条并行处理线；所述控制模块，用于确定当前打印任务的打印分辨率，根据所述打印分辨率确定目标旋转角度，控制所述旋转模块进行旋转，以使所述喷头与所述打印基板之间的角度产生变化；所述图像采集模块，用于实时获取并向所述FPGA图像处理模块反馈当前基板图像；所述FPGA图像处理模块，用于通过所述多条并行处理线利用连通域算法从所述当前基板图像中并行提取打印槽的边缘轮廓，利用最小二乘法对所述边缘轮廓进行拟合以确定参考直线，根据所述参考直线与所述图像采集模块的安装水平线确定当前旋转角度，向所述控制模块发送当前旋转角度；所述控制模块，还用于在所述当前旋转角度与所述目标旋转角度一致时，控制所述旋转模块停止旋转，并控制所述喷头执行所述当前打印任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 季华实验室 喷墨打印系统及方法

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