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【发明公布】自动驾驶操作系统、电子设备及存储介质_清华大学_202211635870.7 

申请/专利权人:清华大学

申请日:2022-12-14

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN115640059A

主分类号:G06F9/4401

分类号:G06F9/4401;G06F9/445;G06Q50/30

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.05.30#授权;2023.02.14#实质审查的生效;2023.01.24#公开

摘要:本申请提供一种自动驾驶操作系统、电子设备及存储介质,其中,自动驾驶操作系统包括:功能软件;功能软件为自动驾驶操作系统中用于实现驾驶自动化功能的智能驾驶共性服务软件的集合;其中,功能软件包括抽象层、框架层和服务层;抽象层用于对驾驶自动化功能所使用的数据进行抽象化;框架层用于调用各驾驶自动化功能对应的算法模块;服务层用于提供算法模块。由于本申请提供的自动驾驶操作系统通过运行包括抽象层、框架层和服务层的功能软件,实现了对数据和功能处理过程的解耦,可以直接调用预设的算法模块来执行对应的算法,实现了自动驾驶应用层层拆解和归纳分类,改变了自动驾驶应用的开发方式,降低自动驾驶应用开发难度。

主权项:1.一种自动驾驶操作系统,其特征在于,包括:功能软件;所述功能软件为所述自动驾驶操作系统中用于实现目标驾驶自动化功能的智能驾驶共性服务软件的集合;其中,所述功能软件包括抽象层、框架层和服务层;所述抽象层用于对所述目标驾驶自动化所使用的数据进行抽象化;所述框架层用于编排、部署、调度所述目标驾驶自动化功能对应的算法模块;所述服务层用于提供所述算法模块。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 清华大学 自动驾驶操作系统、电子设备及存储介质

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