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【发明授权】一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备_金乔炜煜(上海)智能科技有限公司_201710739051.X 

申请/专利权人:金乔炜煜(上海)智能科技有限公司

申请日:2017-08-25

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN107379791B

主分类号:B41J13/12

分类号:B41J13/12;B41J29/38

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.24#授权;2017.12.22#实质审查的生效;2017.11.24#公开

摘要:本发明提供了一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备,所述进卡装置,包括:至少两个卡盒、卡盒轮盘、传输机构及控制模块;其中,每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘上,且每一个所述卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;所述控制模块,用于驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;所述传输机构,用于在所述目标卡盒位于所述指定位置时,将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。通过本发明提供的技术方案,可提高用户体验。

主权项:1.一种进卡装置,其特征在于,包括:至少两个卡盒、卡盒轮盘、传输机构及控制模块;其中,每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘上,且每一个所述卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;所述控制模块,用于驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的所述卡盒之间的距离均相等;所述控制模块,包括:参数采集单元、主控芯片和电机;其中,所述电机的转轴与所述卡盒轮盘相连,且所述电机的转轴的轴心线与所述卡盒轮盘的轴心线位于同一直线上;所述参数采集单元,用于接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;所述主控芯片,用于根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度,以使所述目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;所述传输机构,用于在所述目标卡盒位于所述指定位置时,将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机;所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂;所述进卡装置,还包括:开关控制模块和至少两个检测模块;所述至少两个检测模块与所述至少两个卡盒一一对应;每一个所述检测模块分别安装在对应的所述卡盒上;所述检测模块,用于检测对应的所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;所述开关控制模块,用于在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构;所述检测模块,包括:发光管、反射管和计时处理单元;其中,所述发光管,用于发出设定波长的发射光束,其中,当所述发光管对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,所述发射光束照射至外部打印机上的反光装置;所述反射管,用于当对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,接收外部打印机上的所述反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;所述计时处理单元,用于记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。

全文数据:一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备技术领域[0001]本发明涉及机械技术领域,特别涉及一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备。背景技术[0002]用于打印银行卡或其它识别卡的打印机通常配置有相应的进卡装置,用户可将待打印卡片放置在进卡装置内,由进卡装置将待打印卡片发给打印机。t〇〇〇3]目前,进卡装置通常由一卡盒及一传输机构组成,卡盒内可叠放多张待打印卡片,传输装置可将叠放的多张待打印卡片以由下至上的顺序或以由上至下的顺序依次传输至打印机。[0004]当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片,而卡盒中位于最下层或最上层的一张待打印卡片并不属于该指定类别时,则需要对卡盒中放置的待打印卡片进行手动更换,用户体验较差。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备,可提高用户体验。[0006]第一方面,本发明提供了一种进卡装置,包括:[0007]至少两个卡盒、卡盒轮盘、传输机构及控制模块;其中,[0008]每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘上,且每一个所述卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;[0009]所述控制模块,用于驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;[0010]所述传输机构,用于在所述目标卡盒位于所述指定位置时,将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。[0011]优选地,[0012]每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的所述卡盒之间的距离均相等;[0013]所述控制模块,包括:参数采集单元、主控芯片和电机;其中,[0014]所述电机的转轴与所述卡盒轮盘相连,且所述电机的转轴的轴心线与所述卡盒轮盘的轴心线位于同一直线上;[0015]所述参数采集单元,用于接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;[0016]所述主控芯片,用于根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度,以使所述目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置。[0017]优选地,[0018]所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂;[0019]所述进卡装置,还包括:开关控制模块和至少两个检测模块;[0020]所述至少两个检测模块与所述至少两个卡盒--对应;[0021]每一个所述检测模块分别安装在对应的所述卡盒上;[0022]所述检测模块,用于检测对应的所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;[0023]所述开关控制模块,用于在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构。[0024]优选地,[0025]所述卡盒的内腔呈横截面为矩形的锥台状结构,且所述锥台状结构的下底的横截面积大于其上底的横截面积。[0026]优选地,[0027]所述检测模块,包括:发光管、反射管和计时处理单元;其中,[0028]所述发光管,用于发出设定波长的发射光束,其中,当所述发光管对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,所述发射光束照射至外部打印机上的反光装置;[0029]所述反射管,用于当对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,接收外部打印机上的所述反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;[0030]所述计时处理单元,用于记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。[0031]第二方面,本发明实施例提供了一种利用第一方面中任一所述的进卡装置向打印机发卡的方法,包括:[0032]在每一个所述卡盒内分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;[0033]利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;[0034]利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。[0035]优选地,[0036]在所述控制模块包括参数采集单元、主控芯片和电机时,[0037]所述利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,包括:[0038]利用所述参数采集单元接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;[0039]利用所述主控芯片根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度。[0040]优选地,[0041]在所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂,且所述进卡装置还包括:开关控制模块和至少两个检测模块时,[0042]在所述利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外郃打印机之前,还包括:[0043]利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;[0044]利用所述开关控制模块在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张目标待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构。[0045]优选地,[0046]在所述检测模块包括发光管、反射管和计时处理单元时,[0047]所述利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块,包括:[0048]利用所述目标卡盒所对应的发光管向外部打印机上的反光装置发出设定波长的发射光束;[0049]利用所述目标卡盒所对应的反射馆接收外部打印机上的反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;[0050]利用所述目标卡盒所对应的计时处理单元记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。[0051]第三方面,本发明实施例提供了一种打印设备,包括:打印机,以及如第一方面中任一所述的进卡装置。[0052]本发明实施例提供了一种进卡装置及其向打印机发卡的方法、打印设备,该进卡装置由控制模块、传输机构、卡盒轮盘及至少两个卡盒构成,且各个卡盒均安装在卡盒轮盘上,每一个卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,即需要向外部打印机传输某一指定类别的目标待打印卡片时,则可首先确定出用于放置该指定类别的目标待打印卡片的目标卡盒,进而通过控制模块控制卡盒轮盘旋转,以使目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置,传输机构则可将放置在目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。综上所述,通过在多个卡盒内分别放置不同类别的待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,仅需要通过控制模块控制卡盒轮盘旋转以使放置有至少一张目标待打印卡片的目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置即可,无需对卡盒内的卡片进行手动更换,用户体验较好。附图说明[0053]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0054]图1是本发明一实施例提供的一种进卡装置的示意图;[0055]图2是本发明一实施例提供的另一种进卡装置的示意图;[0056]图3是本发明一实施例提供的又一种进卡装置的示意图;[0057]图4是本发明一实施例提供的一种利用进卡装置向打印机发卡的方法的流程图;[0058]图5是本发明一实施例提供的另一种利用进卡装置向打印机发卡的方法的流程图;[0059]图6是本发明一实施例提供的一种打印设备的示意图。具体实施方式[0060]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。[0061]如图1所示,本发明实施例提供了一种进卡装置,包括:[0062]至少两个卡盒101、卡盒轮盘102、传输机构103及控制模块104;其中,[0063]每一个所述卡盒101均安装在所述卡盒轮盘102上,且每一个所述卡盒101内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;[0064]所述控制模块104,用于驱动所述卡盒轮盘102发生旋转,以使所述至少两个卡盒101中的目标卡盒101位于与所述传输机构103相对应的指定位置;[0065]所述传输机构103,用于在所述目标卡盒101位于所述指定位置时,将放置在所述目标卡盒101内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。[0066]本发明上述实施例中,该进卡装置由控制模块、传输机构、卡盒轮盘及至少两个卡盒构成,且各个卡盒均安装在卡盒轮盘上,每一个卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,即需要向外部打印机传输某一指定类别的目标待打印卡片时,则可首先确定出用于放置该指定类别的目标待打印卡片的目标卡盒,进而通过控制模块控制卡盒轮盘旋转,以使目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置,传输机构则可将放置在目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。综上所述,通过在多个卡盒内分别放置不同类别的待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,仅需要通过控制模块控制卡盒轮盘旋转以使放置有至少一张目标待打印卡片的目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置即可,无需对卡盒内的卡片进行手动更换,用户体验较好。[0067]本发明上述实施例中,传输机构包括但不限于传送带。[0068]如图2所示,本发明一个实施例中,[0069]每一个所述卡盒101均安装在所述卡盒轮盘102的外沿,且每两个相邻的所述卡盒101之间的距离均相等;[0070]所述控制模块104,包括:参数采集单元1041、主控芯片1042和电机1043;其中,[0071]所述电机1043的转轴与所述卡盒轮盘1〇2相连,且所述电机1043的转轴的轴心线与所述卡盒轮盘102的轴心线位于同一直线上;[0072]所述参数采集单1041元,用于接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片1〇42;[0073]所述主控芯片1042,用于根据所述控制参数控制所述电机1043驱动所述卡盒轮盘102旋转目标角度,以使所述目标卡盒101位于与所述传输机构103相对应的指定位置。[0074]本发明上述实施例中,每一个卡盒均安装在卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的卡盒之间的距离均相等,方便用户根据各个卡盒的当前状态,通过参数采集单元向主控芯片输入相应的控制参数,由主控芯片根据接收的控制参数准确控制电机旋转以驱动卡盒轮盘发生旋转,且旋转角度为与该控制参数相对应的目标角度,从而使得放置有目标大打印卡片的目标卡盒能够到达与传输机构相对应的指定位置。[0075]举例来说,以进卡装置包括A、B、C、D四个卡盒为例,A、B、C、D四个卡盒依次以顺时针方向安装在卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的卡盒之间的距离相等;那么,若用户观测到在当前时刻下,卡盒A位于与传输机构相对应的指定位置,而用户需要打印的指定类别的目标待打印卡片放置在卡盒C内,用户则可通过参数采集单元向主控芯片发送控制参数,该控制参数可以是角度参数或者位置参数,这里以控制参数是角度参数为例,则该角度参数具体可以为180度,主控芯片则可控制电机发生旋转,以使电机驱动卡盒轮盘旋转180,使得卡盒C到达与传输机构相对应的指定位置。[0076]本发明一个实施例中,如图3所示,所述卡盒101的底面包括一可移动支撑臂1011;[0077]所述进卡装置,还包括:开关控制模块301和至少两个检测模块302;[0078]所述至少两个检测模块302与所述至少两个卡盒101—一对应;[0079]每一个所述检测模块302分别安装在对应的所述卡盒101上;[0080]所述检测模块302,用于检测对应的所述目标卡盒101位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒101位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块301;[0081]所述开关控制模块301,用于在所述检测模块302的触发下,控制所述目标卡盒101的可移动支撑臂1011从所述目标卡盒101的底部移出,以使所述目标卡盒101内放置的至少一张待打印卡片从所述目标卡盒101的底部下落至所述传输机构103。[0082]本发明上述实施例中,当且仅当目标卡盒对应的检测模块在检测到目标卡盒位于指定位置的时长达到设定时长时,才触发开关控制模块,使得开关控制模块控制目标卡盒的可移动支撑臂从目标卡盒的底部移出,进而目标卡盒内放置的至少一张目标待打印卡片从目标卡盒的底部下落至传输机构;可确保控制模块驱动卡盒轮盘旋转的过程中,其他卡盒在极短的时间内快速通过与传输机构相对应的指定位置时,其他卡盒内放置的待打印卡片不会下落至传输机构而被传输机构错误的传输至打印机。[0083]基于如图3所示的实施例,该进卡装置还可以配备一卡片数量选择模块,用户可通过卡片数量选择模块输入目标待打印卡片的打印数量,卡片数量选择模块可以对下落至传输机构的目标待打印卡片的下落数量进行计数,当下落数量达到该打印数量时,则由卡片数量选择模块触发开关控制模块,使得开关控制模块在卡片数量选择模块的触发下控制目标卡盒的支撑臂复位至目标卡盒的底部,从而使得目标卡盒内未下落至传输机构的各个目标待打印卡片在支撑臂的支撑下不会再继续下落至传输机构。[0084]具体地,本发明一个实施例中,所述检测模块302,包括:发光管附图中未示出)、反射管附图中未示出)和计时处理单元附图中未示出);其中,所述发光管,用于发出设定波长的发射光束,其中,当所述发光管对应的所述目标卡盒101位于所述指定位置时,所述发射光束照射至外部打印机上的反光装置;所述反射管,用于当对应的所述目标卡盒101位于所述指定位置时,接收外部打印机上的所述反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;所述计时处理单元,用于记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块301。[0085]基于如图3所示的实施例,本发明一个实施例中,所述卡盒101的内腔呈横截面为矩形的锥台状结构,且所述锥台状结构的下底的横截面积大于其上底的横截面积。一方面,方便用户由横截面较大的一侧将待打印卡片放置到卡盒的内腔中;另一方面,横截面较小的一侧可与待打印卡片的大小相匹配,使得叠放在卡盒内的多张待打印卡片能够以一定的频率及由下至上的顺序分别下落到传输机构,避免卡盒内放置多张待打印卡片时,多张待打印卡片在极短的时间内全部下落至传输机构。[0086]如图4所示,本发明实施例提供了一种利用本发明任意一个实施例中提供的进卡装置向打印机发卡的方法,包括:[0087]步骤401,在每一个所述卡盒内分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;[0088]步骤402,利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;[0089]步骤403,利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。[0090]应当理解的是,放置在同一个卡盒内的多张待打印卡片应当属于同一个类别。[0091]本发明一个优选实施例中,在所述控制模块包括参数采集单元、主控芯片和电机时,所述利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,包括:利用所述参数采集单元接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;利用所述主控芯片根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度。[0092]本发明一个优选实施例中,在所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂,且所述进卡装置还包括:开关控制模块和至少两个检测模块时,在所述利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机之前,还包括:利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;利用所述开关控制模块在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张目标待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构。[0093]本发明一个优选实施例中,在所述检测模块包括发光管、反射管和计时处理单元时,所述利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块,包括:利用所述目标卡盒所对应的发光管向外部打印机上的反光装置发出设定波长的发射光束;利用所述目标卡盒所对应的反射馆接收外部打印机上的反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;利用所述目标卡盒所对应的计时处理单元记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。[0094]为了更加清楚的说明本发明的技术方案,下面集合如图3所示的进卡装置,且以该进卡装置包括A、B、C、D四个卡盒,A、B、C、D四个卡盒以顺时针方依次均安装卡盒轮盘的边沿,相邻两个卡盒之间的距离相同时为例,利用该进卡装置向打印机发卡时,如图5所示,具体可以包括如下各个步骤:[0095]步骤501,在进卡装置的a、B、C、D四个卡盒内分别放置一个类别的至少一张待打印卡片。[0096]本发明实施例中,具体以待打印卡片的类别包括a、b、c、d四类,并将对应类别为a的至少一张待打印卡片放置在卡盒A内,将对应类别为b的至少一张待打印卡片放置在卡盒B内,对应类别为c的至少一张待打印卡片放置在卡盒C内,对应类别为d的至少一张待打印卡片放置在卡盒D内为例。[0097]步骤502,用户确定放置有指定类别的目标待打印卡片的目标卡盒,并通过观察当前时刻下位于与传输机构相对应的指定位置的卡盒,以确定对应的控制参数。[0098]这里,控制参数的类型和主控芯片的控制逻辑可以结合实际业务需求进行合理设置,比如控制参数的类型可以是角度参数或位置参数。[00"]本发明实施例以指定类别是a为例,即用户需要打印的目标待打印卡片所述的类别为a,用户则可确定出目标卡盒为A;这里具体以当前时刻下位于指定位置的卡盒是C,且控制参数的类型是角度参数为例,用户则可确定出控制参数具体可以为180度。[0100]步骤503,利用参数采集单元接收用户输入的控制参数。[0101]步骤504,利用主控芯片控制电机驱动卡盒轮盘旋转180,以使目标卡盒A位于与传输机构相对应的指定位置。[0102]这里,电机具体可以是旋转角度可控的步进电机,主控芯片通过控制电机的旋转角度来实现通过电机确定卡盒轮盘旋转相应的角度。[0103]步骤505,利用与目标卡盒A相对应的发光管产生设定波长的发射光束,并将发射光束照射至打印机上的反光装置。[0104]步骤506,利用与目标卡盒A相对应的反射管接收外部打印机上的反光装置对发射光束进行反射时产生的反射光束。[0105]步骤507,利用与目标卡盒A相对应的计时处理单元记录该反射管连续接收到反射光束的接收时长,在接收时长达到设定时长时,触发开关控制模块。[0106]步骤508,利用开关控制模块在计时处理单元的触发下,控制目标卡盒A的可移动支撑臂从目标卡盒A的底部移出,以使目标卡盒A内放置的至少一张目标待打印卡片从目标卡盒A的底部下落至传输机构。[0107]本发明实施例中,设定时长可以结合实际业务场景进行合理设置,比如设置为0.5秒;计时处理模块当且仅当在记录的计时时长达到设定时长时,才触发开关控制模块,可确保卡盒轮盘旋转的过程中,卡盒B或卡盒D在极短的时间内快速通过与传输机构相对应的指定位置时,卡盒B或卡盒D内放置的待打印卡片均不会下落至传输机构而被传输机构错误的传输至打印机[0108]步骤509,利用传输机构将从目标卡盒A内下落的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。[0109]应当理解的是,进卡装置还可以配置相应的卡片数量选择模块,用户在向参数采集单元输入控制参数的同时,还可以通过卡片数量选择模块输入目标待打印卡片所对应的打印数量,卡片数量选择模块可以对下落至传输机构的目标待打印卡片的下落数量进行计数,当下落数量达到该打印数量时,则可由卡片数量选择模块触发开关控制模块,使得开关控制模块在卡片数量选择模块的触发下控制目标卡盒A的支撑臂复位至目标卡盒A的底部,从而使得目标卡盒A内未下落至传输机构的各个目标待打印卡片在支撑臂的支撑下不会再继续下落至传输机构。[0110]结合本发明实施例的上述各个步骤可知,通过本发明实施例提供的进卡装置,用户仅需要通过控制模块控制卡盒轮盘旋转以使放置有至少一张目标待打印卡片的目标卡盒A位于与传输机构相对应的指定位置即可,无需对各个卡盒内的待打印卡片进行手动更换,用户体验较好。相应的,可通过与上述各个步骤相似的方法,实现根据用户需求通过进卡装置向打印机分别输出指定类别为b、c或d的至少一张待打印卡片,且向打印机传输相应类别的待打印卡片时,无需用户对各个卡盒内的待打印卡片进行手动更换。[0112]如图6所示,一种打印设备,其特征在于,包括:打印机601,以及本发明任意一个实施例中提供的进卡装置602。[0113]综上所述,本发明各个实施例至少具有如下有益效果:[01M]1、本发明一实施例中,该进卡装置由控制模块、传输机构、卡盒轮盘及至少两个卡盒构成,且各个卡盒均安装在卡盒轮盘上,每一个卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,即需要向外部打印机传输某一指定类别的目标待打印卡片时,则可首先确定出用于放置该指定类别的目标待打印卡片的目标卡盒,进而通过控制模块控制卡盒轮盘旋转,以使目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置,传输机构则可将放置在目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。综上所述,通过在多个卡盒内分别放置不同类别的待打印卡片,当用户需要打印某一指定类别的目标待打印卡片时,仅需要通过控制模块控制卡盒轮盘旋转以使放置有至少一张目标待打印卡片的目标卡盒位于与传输机构相对应的指定位置即可,无需对卡盒内的卡片进行手动更换,用户体验较好。[0115]2、本发明一实施例中,每一个卡盒均安装在卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的卡盒之间的距离均相等,方便用户根据各个卡盒的当前状态,通过参数采集单元向主控芯片输入相应的控制参数,由主控芯片根据接收的控制参数准确控制电机旋转以驱动卡盒轮盘发生旋转,且旋转角度为与该控制参数相对应的目标角度,从而使得放置有目标大打印卡片的目标卡盒能够到达与传输机构相对应的指定位置。[0116]3、本发明一实施例中,当且仅当目标卡盒对应的检测模块在检测到目标卡盒位于指定位置的时长达到设定时长时,才触发开关控制模块,使得开关控制模块控制目标卡盒的可移动支撑臂从目标卡盒的底部移出,进而目标卡盒内放置的至少一张目标待打印卡片从目标卡盒的底部下落至传输机构;可确保控制模块驱动卡盒轮盘旋转的过程中,其他卡盒在极短的时间内快速通过与传输机构相对应的指定位置时,其他卡盒内放置的待打印卡片不会下落至传输机构而被传输机构错误的传输至打印机。[0117]4、本发明一实施例中,进卡装置还可以配备一卡片数量选择模块,用户可通过卡片数量选择模块输入目标待打印卡片的打印数量,卡片数量选择模块可以对下落至传输机构的目标待打印卡片的下落数量进行计数,当下落数量达到该打印数量时,则由卡片数量选择模块触发开关控制模块,使得开关控制模块在卡片数量选择模块的触发下控制目标卡盒的支撑臂复位至目标卡盒的底部,从而使得目标卡盒内未下落至传输机构的各个目标待打印卡片在支撑臂的支撑下不会再继续下落至传输机构。[0118]5、本发明一实施例中,卡盒的内腔呈横截面为矩形的锥台状结构,且锥台状结构的下底的横截面积大于其上底的横截面积;一方面,方便用户由横截面较大的一侧将待打印卡片放置到卡盒的内腔中;另一方面,横截面较小的一侧可与待打印卡片的大小相匹配,使得叠放在卡盒内的多张待打印卡片能够以一定的频率及由下至上的顺序分别下落到传输机构,避免卡盒内放置多张待打印卡片时,多张待打印卡片在极短的时间内全部下落至传输机构。[0119]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。[0120]最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

权利要求:1.一种进卡装置,其特征在于,包括:至少两个卡盒、卡盒轮盘、传输机构及控制模块;其中,每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘上,且每一个所述卡盒内可分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;所述控制模块,用于驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;所述传输机构,用于在所述目标卡盒位于所述指定位置时,将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。2.根据权利要求1所述的进卡装置,其特征在于,每一个所述卡盒均安装在所述卡盒轮盘的外沿,且每两个相邻的所述卡盒之间的距离均相等;所述控制模块,包括:参数采集单元、主控芯片和电机;其中,所述电机的转轴与所述卡盒轮盘相连,且所述电机的转轴的轴心线与所述卡盒轮盘的轴心线位于同一直线上;所述参数采集单元,用于接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;所述主控芯片,用于根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度,以使所述目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置。3.根据权利要求1所述的进卡装置,其特征在于,所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂;所述进卡装置,还包括:开关控制模块和至少两个检测模块;所述至少两个检测模块与所述至少两个卡盒一一对应;每一个所述检测模块分别安装在对应的所述卡盒上;所述检测模块,用于检测对应的所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;所述开关控制模块,用于在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构。4.根据权利要求3所述的进卡装置,其特征在于,所述卡盒的内腔呈横截面为矩形的锥台状结构,且所述锥台状结构的下底的横截面积大于其上底的横截面积。5.根据权利要求3所述的进卡装置,其特征在于,所述检测模块,包括:发光管、反射管和计时处理单元;其中,所述发光管,用于发出设定波长的发射光束,其中,当所述发光管对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,所述发射光束照射至外部打印机上的反光装置;所述反射管,用于当对应的所述目标卡盒位于所述指定位置时,接收外部打印机上的所述反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;所述计时处理单元,用于记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。6.—种利用权利要求1至5中任一所述的进卡装置向打印机发卡的方法,其特征在于,包括:’在每一个所述卡盒内分别放置一种类别的至少一张待打印卡片;利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,以使所述至少两个卡盒中的目标卡盒位于与所述传输机构相对应的指定位置;利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述控制模块包括参数采集单元、主控芯片和电机时,所述利用所述控制模块驱动所述卡盒轮盘发生旋转,包括:利用所述参数采集单元接收用户输入的控制参数,并将接收的控制参数输出至所述主控芯片;利用所述主控芯片根据所述控制参数控制所述电机驱动所述卡盒轮盘旋转目标角度。8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在所述卡盒的底面包括一可移动支撑臂,且所述进卡装置还包括:开关控制模块和至少两个检测模块时,在所述利用所述传输机构将放置在所述目标卡盒内的至少一张目标待打印卡片传输至外部打印机之前,还包括:利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块;利用所述开关控制模块在所述检测模块的触发下,控制所述目标卡盒的可移动支撑臂从所述目标卡盒的底部移出,以使所述目标卡盒内放置的至少一张目标待打印卡片从所述目标卡盒的底部下落至所述传输机构。9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在所述检测模块包括发光管、反射管和计时处理单元时,所述利用所述目标卡盒所对应的检测模块检测所述目标卡盒位于所述指定位置的时长是否达到设定时长,在检测到所述目标卡盒位于所述指定位置的时长达到所述设定时长时,触发所述开关控制模块,包括:利用所述目标卡盒所对应的发光管向外部打印机上的反光装置发出设定波长的发射光束;利用所述目标卡盒所对应的反射馆接收外部打印机上的反光装置对所述发射光束进行反射时产生的反射光束;利用所述目标卡盒所对应的计时处理单元记录所述反射管连续接收到所述反射光束的接收时长,在所述接收时长达到设定时长时,触发所述开关控制模块。10.—种打印设备,其特征在于,包括:打印机,以及如权利要求1至5中任一所述的进卡装置。

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