申请/专利权人：安徽阿拉丁航空航天有限公司

申请日：2019-09-29

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN110510121B

主分类号：B64D1/18

分类号：B64D1/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2019.12.24#实质审查的生效;2019.11.29#公开

摘要：物料发射装置及无人机，物料发射装置包括存放物料的容器、设置于容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；推料机构包括与储气容腔相通的排气管、与排料机构相通的出料管、位于出料管和排气管连接处上方的传感器和阀门；容器的底部开口为排料机构的进料口，空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入储气容腔；物料经过进料口进入排料机构，排料机构将物料送入出料管，安装于出料管的传感器检测到有物料经过或安装于排料机构的同步器检测到排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于排气管的阀门打开，高压气体从排气管射入连接处，下落至连接处出料口的物料被射出。无人机包含上述物料发射装置。

主权项：1.一种物料发射装置，其特征在于，包括存放物料的容器、设置于所述容器底部的排料机构、空气压缩机、储气容腔以及推料机构；所述推料机构包括与所述储气容腔相通的排气管、与所述排料机构相通的出料管、位于所述出料管和所述排气管连接处上方的传感器和阀门；所述容器的底部开口为所述排料机构的进料口，所述空气压缩机产生的高压气体经过连接管进入所述储气容腔；所述物料经过所述进料口进入所述排料机构，所述排料机构将所述物料送入所述出料管，安装于所述出料管的所述传感器检测到有所述物料经过或安装于所述排料机构的同步器检测到所述排料机构的排料轮旋转到特定角度，安装于所述排气管的所述阀门打开，所述储气容腔内的高压气体从所述排气管射入所述连接处，所述高压气体将下落至所述连接处的所述物料从所述连接处的出料口射出，所述传感器与控制器电信号连接；所述排料机构还包括排料槽和驱动所述排料轮转动的动力元件，所述动力元件与外围的控制器电信号连接，所述排料槽上方开口与所述容器底部周边相连，所述排料轮位于所述进料口下方并且设置于所述排料槽中，所述动力元件与所述排料轮相连，所述排料槽下方开口与所述出料管相通；所述储气容腔连接一气压传感器，所述气压传感器与所述控制器电信号连接；当所述气压传感器检测到储气容腔内储存的气体低于设定值时，所述气压传感器将检测信号发送至所述控制器，使得所述控制器发出启动指令给空气压缩机，所述空气压缩机与所述控制器电信号连接，所述空气压缩机启动产生高压气体，所述高压气体通过空气压缩机与储气容腔的连接管进入储气容腔内；当所述气压传感器检测到储气容腔内储存的气体达到设定值时，所述气压传感器将该检测信号发送至所述控制器，使得所述控制器发出停止指令给空气压缩机，空气压缩机停止产生高压气体，通过设置所述气压传感器的参数就能调整储气容腔的气压，从而调整种子射入土壤的深度；所述排料轮的转速可以通过所述控制器调整所述动力元件的转速而调整；通过调整排料轮的转速和无人机主体的飞行速度，就可以调整株距；所述排料轮表面内嵌可快速更换的外圆弧模型块，所述外圆弧模型块为一空穴，所述空穴的形状和容积根据种子的大小和每穴种子颗粒数设计，通过更换所述外圆弧模型块，就可以调整播种的种子种类和每穴种子颗数；排料轮转动时，容器内种子源源不断地通过进料口进入排料槽，且排料轮的转速可调，从而播种速度可调，通过调节播种速度从而实现了播种株距可调；与容器底部相连的所述排料机构为多个，与排料槽相通的出料管为多个，多个出料管用连接管固定，与储气容腔相通的排气管为多个，从而播种行距、行数，播种数量和播种密度可精准可调。

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权利要求：

百度查询： 安徽阿拉丁航空航天有限公司 物料发射装置及无人机

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