申请/专利权人：吉林工程技术师范学院

申请日：2019-12-04

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN111216153B

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2020.06.26#实质审查的生效;2020.06.02#公开

摘要：本发明公开了一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架，所述框架上安装有电机和与之配套的电机控制器，所述电机的旋转端上固定安装旋转架，所述旋转架上固定安装有圆环，所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起，两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；所述框架下端设有两个安装板，所述安装板上设有固定轴，所述固定轴上活动安装活动臂，所述活动臂围绕固定轴转动，所述固定轴上安装驱动活动臂复位的弹簧。本发明的有益效果是，结构设计简单，采用简单的电机旋转来完成陶瓷瓶的抓放动作，无需复杂的传动结构，更不需要齿轮、齿条和驱动杆等多个传动构件，不但降低了装置的制作成本和工艺难度，并且为后续的维护和维修提供了较大的保障。

主权项：1.一种陶瓷瓶夹取装置，包括框架（1），所述框架上安装有电机（2）和与之配套的电机控制器（3），所述电机的旋转端上固定安装旋转架（4），其特征在于，所述旋转架上固定安装有圆环（5），所述圆环的内圆上设有两段弧形凸起（6），两端所述弧形凸起均向圆环中心凸起并相对于圆环中心对称；所述框架下端设有两个安装板（7），所述安装板上设有固定轴（8），所述固定轴上活动安装活动臂（9），所述活动臂围绕固定轴转动，所述固定轴上安装驱动活动臂复位的弹簧，所述安装板上设有限位杆（12），所述限位杆位于活动臂前端，并阻止活动臂在复位弹簧作用下向框架中线翻转；所述活动臂上端伸入圆环内，并向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端与圆环内圆表面接触，所述活动臂下端上固定安装夹具（10），所述夹具略向上倾斜，所述活动臂上端的端面为球形面，所述活动臂上端向圆环的内圆表面弯曲，所述活动臂上端弯曲后与活动臂下端所成的角度为135-150度；所述框架下端固定安装霍尔传感器（11），所述霍尔传感器的信号输出与电机控制器的信号输入连接，所述霍尔传感器产生并向电机控制器持续输出模拟信号，所述电机控制器启动电机，电机持续转动，所述霍尔传感器停止输出模拟信号后，所述电机控制器可控制电机停止转动。

全文数据：

权利要求：

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