申请/专利权人：富鼎电子科技(嘉善)有限公司

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN113857799B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：本发明提出一种自动组装装置，包括：传输机构，包括用于传送产品的流线；机械手，设于所述传输机构的一侧；组装机构，连接于所述机械手的端部，所述组装机构包括拍摄组件和组装组件，所述拍摄组件用于对传送至所述组装机构处的产品进行取像以获取产品的基准位置，所述组装组件用于将工件组装到产品上；及控制机构，耦接于所述传输机构、所述机械手和所述组装机构，所述控制机构用于获取所述流线的运行速度和所述产品的基准位置，预测产品的组装位置并计算机械手的运动速度，以控制机械手与产品同步运动。上述自动组装装置能够将工件组装到处于运输状态的产品上，无需停止流线，组装效率较高。

主权项：1.一种自动组装装置，包括：传输机构，包括用于传送产品的流线；机械手，设于所述传输机构的一侧；组装机构，连接于所述机械手的端部，所述组装机构包括拍摄组件和组装组件，所述拍摄组件用于对传送至所述组装机构处的产品进行取像以获取产品的基准位置，所述组装组件用于将工件组装到产品上；控制机构，耦接于所述传输机构、所述机械手和所述组装机构，所述控制机构用于获取所述流线的运行速度和所述产品的基准位置，预测产品的组装位置并计算所述机械手的运动速度，以控制所述机械手与产品同步运动；所述自动组装装置还包括导流机构，所述导流机构包括第一导流件、第二导流件和导流驱动件，所述第一导流件和所述第二导流件分别位于所述流线的相对两侧，所述导流驱动件连接于所述第一导流件以驱动所述第一导流件靠近或远离第二导流件；所述传输机构还包括多个定位组件，多个定位组件连接于所述流线且沿着所述流线依序设置，每个所述定位组件包括至少一对相对设置的第一定位件；及每个所述第一定位件包括第一固定块、第一推块、第一弹性件和滚轮，所述第一固定块固定在所述流线上，所述第一推块和所述滚轮分别位于所述第一固定块的相对两侧，所述第一推块与所述第一固定块活动连接且用于推动产品，所述滚轮用以抵持于所述第一导流件或所述第二导流件，所述第一弹性件设于所述第一推块与所述第一固定块之间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 自动组装装置

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