申请/专利权人：拉扎斯网络科技(上海)有限公司

申请日：2020-08-13

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN111942975B

主分类号：B66B1/14

分类号：B66B1/14;B66B1/34;B66B5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明公开了一种电梯操控装置及基于电梯操控装置的电梯操控方法，涉及自动化控制技术领域，在电梯轿厢内壁上设置电控模块，接收操控指令，查询按键坐标，由机械臂移动至按键坐标的目标位置进行敲击，实现外界终端自动乘坐电梯，无需对电梯的系统改造，简化了自动操控电梯的过程，提高了自动操控的成功率。所述电梯操控装置包括：电控模块设置在电梯的轿厢内壁的操控部以外的区域，接收外界终端传输的操控指令，基于操控指令，向机械臂传输控制信号，操控部是电梯与外界进行交互的区域；机械臂的一端与电控模块连接，另一端可移动地位于操控部的上方，接收电控模块传输的控制信号，移动至控制信号指示的目标位置，并对目标位置进行敲击。

主权项：1.一种电梯操控装置，其特征在于，所述电梯操控装置包括：电控模块和机械臂；所述电控模块设置在电梯的轿厢内壁的操控部以外的区域，接收外界终端传输的操控指令，基于所述操控指令，向所述机械臂传输控制信号，所述操控部是所述电梯与外界进行交互的区域；所述机械臂的一端与所述电控模块连接，另一端可移动地位于所述操控部的上方，接收所述电控模块传输的控制信号，移动至所述控制信号指示的目标位置，并对所述目标位置进行敲击，其中，所述目标位置由所述控制信号携带的按键坐标指示，所述按键坐标是与所述操控指令指示的目标楼层绑定的预设的坐标；其中，所述电控模块采集所述机械臂敲击后的所述目标位置的图像数据，以及在基于所述图像数据确定所述操控指令执行失败时，所述电控模块重新基于所述操控指令，向所述机械臂传输控制信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 拉扎斯网络科技(上海)有限公司 电梯操控装置及基于电梯操控装置的电梯操控方法

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