申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所

申请日：2020-10-29

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN112362078B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明公开了一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，涉及光电信息领域，解决了轴系敏感误差的问题。本发明包括建立坐标系，推动光电转台俯仰框角运动，带入X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX；抬动光电转台绕与OPYP轴成夹角的轴作角运动，得到联合求解方程，将双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX带入联合求解方程得到双轴光纤陀螺与OPYP的轴系敏感误差εY。本发明测量精度高，不存在同步采样误差和多次量化误差。

主权项：1.一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法，对安装于光电转台俯仰框内的双轴光纤陀螺测量轴系敏感误差的步骤如下，其特征在于：步骤1，建立光电转台俯仰框坐标系OPXPYPZP、双轴光纤陀螺的坐标系OGXGYGZG；双轴陀螺的敏感轴X的测量轴为OGXG，OGXG测量绕光电转台俯仰轴系旋转的惯性空间角速率，双轴陀螺的敏感轴Z的测量轴为OGZG，OGZG测量绕光电转台光轴旋转的惯性空间角速率，其中，OPXP为光电转台俯仰轴系，OPYP为光电转台光轴；步骤2，计算双轴光纤陀螺的X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算双轴光纤陀螺的Z轴敏感的惯性空间运动角位置；步骤3，将光电转台放置于水平台并固定和使光电转台的OPXP正对地球正东或正西方向，推动光电转台俯仰框角运动，带入X轴敏感的惯性空间运动角位置，计算得到双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX；步骤4，将光电转台放置于水平台并固定和使光电转台的OPXP水平且正对地球正东或正西方向，抬动光电转台绕与OPYP轴成夹角的轴作角运动，带入X轴敏感的和Z轴敏感的惯性空间运动角位置得到夹角运动情况下的轴系敏感误差，为双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差、双轴光纤陀螺与OPYP的轴系敏感误差建立联合求解方程；步骤5，将步骤3的双轴光纤陀螺与OPXP的轴系敏感误差εX带入步骤4数据得到双轴光纤陀螺与OPYP的轴系敏感误差εY。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所 一种光电转台双轴光纤陀螺轴系敏感误差测量方法

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