申请/专利权人：西克股份公司

申请日：2020-12-16

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN112985467B

主分类号：G01D5/12

分类号：G01D5/12;G01D5/14;G01D5/26

优先权：["20191216 EP 19216601.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.07.06#实质审查的生效;2021.06.18#公开

摘要：本申请涉及用于确定运动学变量的编码器设备和方法。给出了用于确定第一对象相对于第二对象的移动的运动学变量的编码器设备10，其中编码器设备10具有：与第一对象连接的实体量具14；与第二对象连接的至少一个扫描单元18，其用于通过检测实体量具14来产生至少一个扫描信号；以及控制和评估单元24，其被配置用于根据扫描信号确定运动学变量。在此，控制和评估单元24还被配置用于通过用机器学习的方法评估扫描信号来确定运动学变量，其中利用多个扫描信号和相关的运动学变量对评估进行训练。

主权项：1.一种用于确定第一对象相对于第二对象的运动的运动学变量的编码器设备10，其中，所述编码器设备10具有：与所述第一对象连接的实体量具14；与所述第二对象连接的至少一个扫描单元18，所述至少一个扫描单元用于通过检测所述实体量具14来产生至少一个扫描信号；以及控制和评估单元24，其被配置用于根据所述扫描信号确定所述运动学变量，其中，所述控制和评估单元24还被配置用于通过用机器学习的方法评估所述扫描信号来确定所述运动学变量，其中利用多个扫描信号和相关的运动学变量对所述评估进行训练，其中运动是旋转移动，并且其中在偏心率、竖直跳动和或不同的旋转轴承的变化下对所述评估进行训练。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西克股份公司 用于确定运动学变量的编码器设备和方法

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