申请/专利权人：倍耐力轮胎股份公司

申请日：2020-06-18

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN114007853B

主分类号：B29D30/30

分类号：B29D30/30

优先权：["20190626 IT 102019000010077"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：一种用于构建轮胎的方法，包括：激活处理器，用于根据给定的线速度LS为构建鼓的旋转确定目标速度TS，及用于根据目标速度TS为与构建鼓的旋转相关联的速度参数SP确定目标值TV；如果目标值TV不是整数，则执行以下操作：为输出末端执行器21确定比拟人化机器人臂构建鼓系统的稳定时间ST短的驱动间隔DI；计算第一值V1，其等于紧接在目标值之前的整数；计算第二值V2，其等于紧跟在目标值之后的整数；计算驱动间隔中速度参数的PWM曲线，所述PWM曲线具有等于第一值的最小值MIN和等于第二值的最大值MAX；根据PWM曲线控制输出末端执行器。还描述了工作站，所述工作站根据所述方法操作。

主权项：1.一种用于构建轮胎的方法，包括：提供拟人化机器人臂16，所述拟人化机器人臂用于可旋转地移动所述拟人化机器人臂的输出末端执行器21；将构建鼓3与所述输出末端执行器21相关联，以便所述输出末端执行器21使所述构建鼓3围绕所述构建鼓3的几何轴线X可旋转地移动；从进给设备14以给定的线速度LS进给初级半成品8；在所述构建鼓3上以并排线圈的形式铺设所述初级半成品8，以便形成正在加工的轮胎T的至少一个部件；激活处理器100，用于根据所述给定的线速度LS为所述构建鼓3的旋转确定目标速度TS；激活所述处理器100，用于根据所述目标速度TS为与所述构建鼓3的旋转相关联的速度参数SP确定目标值TV；如果所述目标值TV不是整数，则激活所述处理器100以便执行以下操作：为所述输出末端执行器21确定比拟人化机器人臂构建鼓系统的稳定时间ST短的驱动间隔DI；计算第一值V1，所述第一值等于紧接在所述目标值TV之前的整数；计算第二值V2，所述第二值等于紧跟在所述目标值TV之后的整数；计算所述驱动间隔DI内所述速度参数SP的PWM曲线，所述PWM曲线具有等于所述第一值V1的最小值MIN和等于所述第二值V2的最大值MAX；根据所述PWM曲线控制所述输出末端执行器21。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 倍耐力轮胎股份公司 用于构建轮胎的方法

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