申请/专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司

申请日：2021-06-09

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN113320609B

主分类号：B62D55/00

分类号：B62D55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明涉及一种变形轮及包括该变形轮的移动机器人。该变形轮包括间隔设置的第一驱动件和第二驱动件、传动轴、传动机构、连接架和连接于连接架的履带。履带处于第一状态时，第一驱动件工作，第一驱动件通过连接架带动履带转动，且传动机构与传动轴连接，使得传动轴随之转动。履带处于第二状态时，第二驱动件工作，传动机构与传动轴脱离，第二驱动件与传动轴连接，使得第二驱动件通过传动轴带动履带转动。通过两个驱动件分别控制，结构更为简单，控制更为精准有效，出现故障错误率会更低，使得机器人的移动更加安全可靠。

主权项：1.一种变形轮，其特征在于，包括第一驱动件（120）、与所述第一驱动件（120）间隔设置的第二驱动件（110）、传动机构、传动轴（210）以及与所述传动轴（210）传动连接的轮体机构；所述轮体机构包括连接于所述传动机构的连接架（310）和连接于所述连接架（310）的履带（330），所述履带（330）与所述传动轴（210）传动连接；所述履带（330）处于第一状态时，所述传动机构沿靠近所述传动轴（210）的方向移动，并与所述传动轴（210）连接；所述第二驱动件（110）沿远离所述传动轴（210）的方向移动，并与所述传动轴（210）脱离；所述第一驱动件（120）通过所述连接架（310）带动所述履带（330）转动；所述履带（330）处于第二状态时，所述传动机构沿远离所述传动轴（210）的方向移动，并与所述传动轴（210）脱离；所述第二驱动件（110）沿靠近所述传动轴（210）的方向移动，并与所述传动轴（210）连接；所述第二驱动件（110）通过所述传动轴（210）带动所述履带（330）转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 变形轮及移动机器人

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