申请/专利权人：广州市台博自动化设备有限公司

申请日：2022-01-13

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN114259126B

主分类号：A46D3/00

分类号：A46D3/00;A46D3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.04.01#公开

摘要：本发明提供一种智能植毛地刷滚筒缠绕机，包括机架、控制柜、与所述控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、单轴多头涂胶机构、视觉定位机构、送毛绒机构、激光切割机构以及出料机构。间距调整机构包括龙门支架，龙门支架包括两平行设置的支撑梁以及连接在两支撑梁顶部的横梁。视觉定位机构包括支撑座、摄像机以及环形光源；支撑座安装于横梁，支撑座连接有旋转块；旋转块上安装有定位板和固定块，摄像机安装于定位板，环形光源安装于固定块，且摄像机的镜头正对着环形光源的中心点。本发明的智能植毛地刷滚筒缠绕机能够实现植毛地刷的快速、精准对位，有效提高产品质量，提高生产效率，降低生产成本。

主权项：1.一种智能植毛地刷滚筒缠绕机，其特征在于，包括：机架、控制柜、与所述控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、单轴多头涂胶机构、视觉定位机构、送毛绒机构、激光切割机构以及出料机构；所述管料供料机构内带植毛的套管掉落至所述管料输送机构，由所述管料输送机构输送至所述间距调整机构进行夹紧，然后通过所述视觉定位机构对套管的植毛进行对位，对位完成后，由所述单轴多头涂胶机构在套管的外表面涂上一层胶水，再通过所述送毛绒机构输送毛料避开植毛粘贴在套管的外表面形成滚筒，由所述激光切割机构将毛料进行切断，最后通过所述出料机构输出；所述间距调整机构包括龙门支架、安装于所述龙门支架的驱动组件、与所述驱动组件机械连接的第一对中气缸座以及第二对中气缸座；所述龙门支架安装于所述机架的顶面，所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座相对设置，所述第一对中气缸座上安装有左动力夹紧端，所述第二对中气缸座上安装有右动力夹紧端；所述龙门支架包括两平行设置的支撑梁以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁；所述激光切割机构、所述视觉定位机构以及所述单轴多头涂胶机构均安装于所述横梁上；所述单轴多头涂胶机构位于所述激光切割机构与所述视觉定位机构之间，所述激光切割机构位于所述右动力夹紧端的上方，所述视觉定位机构位于所述左动力夹紧端的上方；所述视觉定位机构包括支撑座、摄像机以及环形光源；所述支撑座安装于所述横梁，且所述支撑座连接有旋转块；所述旋转块上安装有定位板和固定块，所述摄像机安装于所述定位板，所述环形光源安装于所述固定块，且所述摄像机的镜头正对着所述环形光源的中心点。

全文数据：

权利要求：

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