申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-01-28

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN114312990B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本发明实施例公开了一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定路面负载力矩；根据车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据车辆状态数据确定遇障力矩；根据车辆状态数据确定停车力矩；根据车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，路感模拟目标扭矩＝路面负载力矩－虚拟助力力矩－遇障力矩－停车力矩－死点保护力矩。其中，车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速等。本发明实施例实现了将模拟路感传递到驾驶员手中，提升驾驶员的驾驶手感，向驾驶员提供更多的路面信息。提高驾驶员的路感，进而提高驾驶体验。

主权项：1.一种转向路感模拟方法，其特征在于，包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据确定路面负载力矩；根据所述车辆状态数据确定虚拟助力力矩；根据所述车辆状态数据确定遇障力矩；根据所述车辆状态数据确定停车力矩；根据所述车辆状态数据确定死点保护力矩；计算路感模拟目标扭矩，所述路感模拟目标扭矩＝所述路面负载力矩－所述虚拟助力力矩－所述遇障力矩－所述停车力矩－所述死点保护力矩；其中，所述车辆状态数据包括扭矩请求状态、方向盘转角、方向盘转速、方向盘扭矩、车速、轮速、横摆角速度、侧向加速度和主驾车门状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种转向路感模拟方法、装置、线控转向系统和车辆

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