申请/专利权人：广东电网有限责任公司中山供电局

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115294145B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/60;G06T7/45;G06T5/00;G06T5/20;G06V10/762;G06V10/75;G01B11/00;H02G1/02;H02J13/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明公开了一种输电线路弧垂的测量方法及系统，响应接收到的弧垂测量请求，通过预设双目视觉传感器获取目标输电线路对应的目标图像数据并进行预处理，得到对应的预处理图像数据；通过预设选定区域对预处理图像数据进行特征提取，得到多个目标图像特征；根据多个目标图像特征的共生矩阵匹配结果，选取多个目标簇类，进行极线约束，得到中间匹配点对；在二维平面上对中间匹配点对进行曲线拟合，确定目标输电线路对应的最低点坐标；采用悬挂点坐标与最低点坐标，确定弧垂值；解决现有的输电线路弧垂的测量方法，通常通过人工巡检观测对输电线路进行测量，但通过该测量方式测量输电线路弧垂效率较低，且无法精确的测量到输电线路弧垂的技术问题。

主权项：1.一种输电线路弧垂的测量方法，其特征在于，包括：响应于接收到的弧垂测量请求，通过预设双目视觉传感器获取目标输电线路对应的目标图像数据；对所述目标图像数据进行预处理，得到对应的预处理图像数据；通过预设选定区域对所述预处理图像数据进行特征提取，得到所述目标输电线路对应的多个目标图像特征；根据多个所述目标图像特征的共生矩阵匹配结果，选取多个目标簇类，并进行极线约束，得到中间匹配点对；所述根据多个所述目标图像特征的共生矩阵匹配结果，选取多个目标簇类，并进行极线约束，得到中间匹配点对的步骤，包括：对多个所述目标图像特征进行均值聚类，得到多个目标聚类；获取各所述目标聚类对应的共同出现次数，并计算各所述目标聚类对应的目标共生概率；根据所述目标共生概率对多个所述目标聚类进行匹配，得到初始匹配点对；对所述初始匹配点对进行极线约束，得到中间匹配点对；在二维平面上对所述中间匹配点对进行曲线拟合，确定所述目标输电线路对应的最低点坐标；采用所述目标输电线路对应的悬挂点坐标与所述最低点坐标，确定所述目标输电线路对应的弧垂值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司中山供电局 一种输电线路弧垂的测量方法及系统

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