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【发明授权】一种雷达信号发射及信号处理方法_西安晟昕科技发展有限公司_202211233403.1 

申请/专利权人:西安晟昕科技发展有限公司

申请日:2022-10-10

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN115291198B

主分类号:G01S7/497

分类号:G01S7/497;G01S7/484

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.24#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要:本发明提供了一种雷达信号发射及信号处理方法,涉及雷达技术领域,该方法包括:采集获取进行激光雷达使用的目标区域内多个环境指标当前的环境参数信息集合,获得测试激光雷达信号发射参数,并一同输入雷达信号影响预测模型内,获得理论雷达信号影响参数;采用测试激光雷达信号发射参数在目标区域内激光雷达信号发射,获得实际雷达信号影响参数;验证实际雷达信号影响参数是否符合理论雷达信号影响参数;若是,则在信号发射参数空间内进行寻优,获得最优激光雷达信号发射参数,进行雷达信号发射使用。本发明解决了现有技术中无法准确高效获知环境对不同激光雷达信号影响的技术问题,达到了提升激光雷达模拟效果和信号质量的技术效果。

主权项:1.一种雷达信号发射及信号处理方法,其特征在于,所述方法包括:确定进行激光雷达使用的目标区域;采集获取所述目标区域内多个环境指标当前的环境参数信息,获得环境参数信息集合;获得测试激光雷达信号发射参数;将所述环境参数信息集合和所述测试激光雷达信号发射参数输入预构建的雷达信号影响预测模型内,获得理论雷达信号影响参数;采用所述测试激光雷达信号发射参数在所述目标区域内进行激光雷达信号发射,获得实际雷达信号影响参数;验证所述实际雷达信号影响参数是否符合所述理论雷达信号影响参数,若否,则对所述雷达信号影响预测模型进行优化;若是,则在信号发射参数空间内进行寻优,获得最优激光雷达信号发射参数,并在所述目标区域内进行雷达信号发射使用;其中,所述雷达信号影响预测模型的构建过程包括:获得多个进行激光雷达使用的区域,作为多个样本区域;采集获取所述多个样本区域内多个环境指标的环境参数信息,获得多个样本环境参数信息集合;获得多种激光雷达信号发射参数;在所述多个样本区域内分别采用所述多种激光雷达信号发射参数进行激光雷达信号发射,获得多个样本雷达信号影响参数;将所述多个样本环境参数信息集合、多种激光雷达信号发射参数和所述多个样本雷达信号影响参数作为构建数据,构建所述雷达信号影响预测模型,包括:对所述多个样本环境参数信息集合、多种激光雷达信号发射参数和所述多个样本雷达信号影响参数进行划分和数据标识,获得训练数据集、验证数据集和测试数据集;基于BP神经网络,构建所述雷达信号影响预测模型;采用所述训练数据集对所述雷达信号影响预测模型进行监督训练,直到收敛或准确率达到预设要求;采用所述验证数据集和测试数据集对所述雷达信号影响预测模型进行验证和测试,若准确率满足所述预设要求,则获得所述雷达信号影响预测模型;所述在信号发射参数空间内进行寻优,包括:根据所述多种激光雷达信号发射参数,构建获得所述信号发射参数空间;设置激光雷达信号发射使用的约束条件;采用所述约束条件在所述信号发射参数空间内的所述多种激光雷达信号发射参数进行约束,获得约束信号发射参数空间;在所述约束信号发射参数空间内进行全局寻优,获得所述最优激光雷达信号发射参数,其中,所述在所述约束信号发射参数空间内进行全局寻优,包括:在所述约束信号发射参数空间内随机选择一激光雷达信号发射参数,作为第一激光雷达信号发射参数,并作为当前解;将所述第一激光雷达信号发射参数和所述环境参数信息集合输入所述雷达信号影响预测模型内,获得第一影响参数;再次在所述约束信号发射参数空间内随机选择一激光雷达信号发射参数,作为第二激光雷达信号发射参数;将所述第二激光雷达信号发射参数和所述环境参数信息集合输入所述雷达信号影响预测模型内,获得第二影响参数;判断所述第二影响参数是否小于所述第一影响参数,若是,则将所述第二激光雷达信号发射参数作为当前解,若否,则按照概率将所述第二激光雷达信号发射参数作为当前解,所述概率通过下式计算: 其中,为自然对数,为第二影响参数,为第一影响参数,k为寻优速率因子;继续迭代寻优,达到预设迭代次数后,将当前解输出,获得所述最优激光雷达信号发射参数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安晟昕科技发展有限公司 一种雷达信号发射及信号处理方法

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