申请/专利权人：成都大学

申请日：2022-11-14

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN115474172B

主分类号：H04W4/33

分类号：H04W4/33;H04W4/029;H04W4/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权;2022.12.30#实质审查的生效;2022.12.13#公开

摘要：本发明提供了一种结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，包括：构建被测室内的全局环境模型，并与被测室内实际坐标进行对标；将室内行人按照亲疏关系构成不同的组群行人群体；对室内每个行人佩戴UWB终端，并通过UWB基站对室内环境中不同组群行人群体中每个行人的移动轨迹进行实时数据采集；计算得到个体行人的移动收益值，选择最小移动收益值作为目标位置；统计组群行人群体中每一个行人的下一步目标位置，得到该组群行人群体的整体移动趋势，将移动趋势一致的行人群体统计归为一类，按移动趋势将整个人群分成不同区域进行引导。本发明解决了现有行人疏散方法无法准确描述组群行人群体疏散过程的问题。

主权项：1.一种结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建被测室内的全局环境模型，并根据全局环境模型与被测室内实际坐标进行对标；S2、将室内行人按照亲疏关系构成不同的组群行人群体；S3、对室内每个行人佩戴UWB终端，通过UWB基站对室内环境中不同组群行人群体中每个行人的移动轨迹进行实时数据采集，并将行人的实时移动轨迹在对标后的全局环境模型中显示；S4、根据实时采集的数据，获取行人的移动坐标信息，并在元胞自动机上计算得到个体行人的移动收益值，选择最小移动收益值作为目标位置；所述个体行人的移动收益值的表达式如下： 其中，表示个体行人的移动收益值，、、、和均表示每个因子的权重系数，且，为调整每个因子的权重系数，0≤C1≤1，0≤C2≤1，0≤C3≤1，0≤C4≤1，0≤C5≤1，表示元胞所处的任意一个网格位置，表示距离收益，其值越小代表Ai,j距离出口越近，表示以为中心H×H网格范围内与行人i,j同属于一个组群行人群体的人数数量与总人数的比值，表示以为中心在H×H网格范围内行人总人数数量与总网格数量的比值，表示距离出口中拥挤度最小的出口位置Em指向收益，表示以为中心H×H网格范围内所有行人的平均移动速度，为了避免极端数据产生的扰动，平均移动速度采用切尾均值计算，表示元胞位置是否被障碍物或行人所占据，是则Mij为1000，否则Mij为0，表示到出口En最大网格距离，表示到出口En最短网格距离，表示到距离它直线距离最近出口Er的最短网格距离，H表示可调参数，表示到出口E1最大网格距离，表示到出口E1最短网格距离；S5、统计组群行人群体中每一个行人的下一步目标位置，分析得到该组群行人群体的整体移动趋势，将移动趋势一致的行人群体统计归为一类，按照移动趋势将整个人群分成不同区域进行引导；S6、判断室内是否有组群行人群体，若是，则返回步骤S4，否则，完成对室内密集人流组群行人群体的疏散。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都大学 结合UWB采集的室内密集人流组群行人群体疏散方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD