申请/专利权人:郑州航空工业管理学院
申请日:2022-01-24
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218364733U
主分类号:B25J5/02
分类号:B25J5/02;B25J9/10
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本实用新型涉及自动化生产线技术领域,具体涉及一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置,搬运分拣装置包括底座,底座上导向装配有可移动的移动座,移动座上布置有回转座和用于驱动回转座回转的回转机构,所述回转座上设置有抬升机构,所述抬升机构连接有安装臂,所述安装臂上装配有用于安装抓手或夹具或末端执行器的竖向安装梁,通过上述设置,实现了多自由度搬运分拣物料的效果,在实现搬运、分拣物料的功能下,相比于机器人,成本更低,适用领域更为广泛。
主权项:1.一种具有多自由度的新型自动化搬运分拣装置,其特征在于:包括底座,底座上导向装配有可移动的移动座,移动座上布置有回转座和用于驱动回转座回转的回转机构,所述回转座上设置有抬升机构,所述抬升机构连接有安装臂,所述安装臂上装配有用于安装抓手或夹具或末端执行器的竖向安装梁。
全文数据:
权利要求:
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