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【实用新型】一种适用于面点食品装托的装托机_佛山松标智能装备有限公司_202221014762.3 

申请/专利权人:佛山松标智能装备有限公司

申请日:2022-04-29

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN218368625U

主分类号:B65B43/46

分类号:B65B43/46;B65B35/36

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.24#授权

摘要:本实用新型公开了一种适用于面点食品装托的装托机,涉及装托机技术领域。本实用新型包括托盒存放机构、取托机构、托盒放置平台、推盒机构和摆盘机械手;取托机构将托盒存放机构中存放的托盒取出并放置在托盒放置平台上,托盒机构推送托盒移动,摆盘机械手食品包装机械的物料输送带上拾取物料并将物料摆放至托盒中。本实用新型利用机械手进行物料的拾取和摆放,可以解决拨落物料的方式所导致的物料变形、定位不精确的问题。本实用新型结构紧凑,可以精准的拾取物料,并将拾取的物料精准的摆放至托盒的分格中,装托摆盘效率高,便于后续的包装。

主权项:1.一种适用于面点食品装托的装托机,其特征在于:包括用于存放托盒(1)的托盒存放机构(2);位于托盒存放机构(2)下方,用于吸附托盒存放机构(2)中最下层托盒(1)底部,将最下层托盒(1)从托盒存放机构(2)中取出,并放置在托盒放置平台(4)上之后停止吸附托盒(1)的取托机构(3);位于托盒存放机构(2)和取托机构(3)之间,用于排列取托机构(3)从托盒存放机构(2)中取出的托盒(1)的托盒放置平台(4);用于将取托机构(3)从托盒存放机构(2)取出并放置在托盒放置平台(4)上的托盒(1),推送至托盒放置平台(4)上摆盘工位的推盒机构(5);用于拾取物料,并将拾取的物料摆放至摆盘工位上排列的托盒(1)中的摆盘机械手(6)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 佛山松标智能装备有限公司 一种适用于面点食品装托的装托机

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