申请/专利权人:徐州元成机械制造有限公司
申请日:2022-09-21
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218358195U
主分类号:B01D47/06
分类号:B01D47/06;B05B15/68;B25J11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本实用新型公开了一种建筑工程用多自由度机械手,涉及机械手技术领域。该建筑工程用多自由度机械手,包括固定箱,所述固定箱的内部设置有安装台,安装台的顶面固定连接有两个固定杆,两个固定杆远离安装台的一端均与地面固定连接,安装台的顶面设置有机械手本体,固定箱内壁的底面固定连接有水箱,水箱的前表面固定连接有连接管,连接管的前端贯穿固定箱且与固定箱固定连接,连接管与水箱的内部连通,固定箱的内部设置有防尘装置,通过防尘装置的设置,当机械手本体将货物移动到指定位置后,货物与地面接触会扬起尘土,通过喷头将水喷洒在货物放置的位置,从而减少了扬起的尘土,减少了尘土污染。
主权项:1.一种建筑工程用多自由度机械手,包括固定箱1,其特征在于:所述固定箱1的内部设置有安装台4,安装台4的顶面固定连接有两个固定杆3,两个固定杆3远离安装台4的一端均与地面固定连接,安装台4的顶面设置有机械手本体5,固定箱1内壁的底面固定连接有水箱8,水箱8的前表面固定连接有连接管2,连接管2的前端贯穿固定箱1且与固定箱1固定连接,连接管2与水箱8的内部连通,固定箱1的内部设置有防尘装置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 徐州元成机械制造有限公司 一种建筑工程用多自由度机械手
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