申请/专利权人：长沙中联重科环境产业有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218356087U

主分类号：A47L11/38

分类号：A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00;B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型提供一种幕墙机器人，该幕墙机器人包括吸附模块和越障模块；吸附模块包括至少两个吸附单元；越障模块包括推进装置以及与多个吸附单元一一对应连接的直线驱动件，推进装置用于对吸附单元产生朝向墙面的推进力，每个直线驱动件用于单独驱动相应的吸附单元接触或远离墙面，以使吸附单元能够吸附或脱附于墙面，并在越障行走过程中始终保持至少一个吸附单元吸附于墙面上。本实用新型中的幕墙机器人在越障行走过程中，可始终保持两个吸附单元吸附于墙面上，并通过推进装置对吸附单元施加朝向墙面的推进力，使得吸附单元的吸附力更加稳定，防止吸附单元脱离墙面而出现坠落的风险。

主权项：1.一种幕墙机器人，其特征在于，包括：吸附模块，能够沿墙面越障行走并包括至少两个吸附单元10；和越障模块20，包括推进装置以及与多个所述吸附单元10一一对应连接的直线驱动件，所述推进装置用于对所述吸附单元10产生朝向所述墙面的推进力，每个所述直线驱动件用于单独驱动相应的所述吸附单元10接触或远离所述墙面，以使所述吸附单元10能够吸附或脱附于所述墙面，并在越障行走过程中始终保持至少一个所述吸附单元10吸附于所述墙面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙中联重科环境产业有限公司 幕墙机器人

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