申请/专利权人:倍可机器人(无锡)有限公司
申请日:2022-09-29
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218370963U
主分类号:B65H54/547
分类号:B65H54/547;B65H54/44;B65H54/70;H02B1/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本实用新型公开了一种机器人示教器线缆收纳结构及机器人控制柜,包括壳体,其还包括线缆盘,其设置于所述壳体的内部,用于将线缆沿其外周缠绕收纳;固定轴,其设置于线缆盘的中心,用于固定卷簧;卷簧,其设置于线缆盘的一侧内腔内,并沿所述固定轴的外周设置;自锁机构,其设置于线缆盘的另一侧内腔内,用于控制卷簧的收放;本实用新型能有效地避免示教器砸伤擦伤等问题,且安装的示教器线缆收纳结构可快速有效地将线缆收纳进柜体中,从而将线缆得到保护,也有效地避免了作业场地杂乱,作业员会被线缆绊倒的安全隐患。
主权项:1.一种机器人示教器线缆收纳结构,包括壳体1,其特征在于:还包括:线缆盘2,其设置于所述壳体1的内部,用于将线缆沿其外周缠绕收纳;固定轴3,其设置于线缆盘2的中心,用于固定卷簧4;卷簧4,其设置于线缆盘2的一侧内腔内,并沿所述固定轴3的外周设置;自锁机构5,其设置于线缆盘2的另一侧内腔内,用于控制卷簧4的收放。
全文数据:
权利要求:
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