申请/专利权人：南京原石智能科技有限公司

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218370147U

主分类号：B65G43/08

分类号：B65G43/08;B65G23/04;B65G23/24;B65G19/02;B65G19/18;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种推送单元及机械手单元，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。本实用新型为了提高输送效率，通过带有推送块的传输带往复运动，方便机械手快速输送药品。

主权项：1.一种推送单元，其特征在于，包括：框架单元包括左侧板，右侧板，安装板，支撑板，安装板位于上部，支撑板位于下部，左侧板位于左部，右侧板位于右部；驱动器，驱动器固定在框架单元上，传输带传动组件，传输带传动组件设置于安装板的中间，传输带传动组件包括：第一同步带轮，第二同步带轮，传输带，传输带绕设在第一同步带轮和第二同步带轮上，传输带上还设置有推送块，驱动器驱动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动传输带上的推送块沿着传输带运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京原石智能科技有限公司 一种推送单元及机械手单元

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