申请/专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218382163U

主分类号：G01N3/22

分类号：G01N3/22;G01N3/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及医疗器械机器人技术领域，尤其涉及一种压力检测机构，包括：安装底板；递送组件，递送组件设置在底板的上表面；驱动电机，驱动电机的输出轴与递送组件的动力输入端传动连接，用于驱动递送组件对细长型医疗器械进行递送；扭力传感器，扭力传感器的上连接部与底板的下表面连接，扭力传感器的下连接部与驱动电机的外壳连接，扭力传感器检测驱动电机的扭力变化以检测细长型医疗器械的受力情况。上述检测机构结构简单，性能稳定，在驱动装置前进和后退时加减速产生的加减速力不会在递送组件上形成扭力，使得扭力传感器检测细长型医疗器械的递送力更加精准，而且机器产生振动时，振动形成的扭力很小，对扭力传感器的检测精度影响小。

主权项：1.一种压力检测机构，应用于介入手术机器人从端，其特征在于，包括：安装底板；递送组件，所述递送组件设置在所述安装底板的上表面；驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述递送组件的动力输入端传动连接，用于驱动所述递送组件对细长型医疗器械进行递送；扭力传感器，所述扭力传感器的上连接部与所述安装底板的下表面连接，所述扭力传感器的下连接部与所述驱动电机的外壳连接，所述扭力传感器检测所述驱动电机的扭力变化以检测所述细长型医疗器械的受力情况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市爱博医疗机器人有限公司 压力检测机构

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