申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218376524U

主分类号：E21D20/00

分类号：E21D20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种多自由度顶锚杆机装置及掘锚机，解决了现有技术中顶锚杆装置灵活性、适用性不佳的问题。本实用新型多自由度顶锚杆机装置，包括水平滑移机构所述水平滑移机构上设有至少一个复合摆动臂，复合摆动臂包括铰接在水平滑移机构上的横向摆动架，横向摆动架上铰接有纵向摆动架，纵向摆动架上通过调节机构连接有顶锚杆机。本实用新型顶锚杆机在水平滑移机构、复合摆动臂及调节机构的作用下形成四自由度多方位可调的顶锚杆机构，其灵活性大大提高，能适用于多种工况的施工要求，具有较为广泛的适用范围。

主权项：1.一种多自由度顶锚杆机装置，其特征在于：包括水平滑移机构，所述水平滑移机构上设有至少一个复合摆动臂，复合摆动臂包括铰接在水平滑移机构上的横向摆动架，横向摆动架上铰接有纵向摆动架，纵向摆动架上通过调节机构连接有顶锚杆机。

全文数据：

权利要求：

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