申请/专利权人：江苏盛剑环境设备有限公司

申请日：2022-10-17

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218363852U

主分类号：B24B19/00

分类号：B24B19/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B41/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型实施例提供了一种打磨机器人，涉及自动加工设备的技术领域，通过在工作台上设置的固定工装来夹持例如风阀这类工件，然后通过机械臂带动浮动刀头机构移动至工件处，从而在浮动刀头机构工作时对工件实现打磨，相比于传统人工打磨而言，采用机器人打磨能够持续进行，工人劳动强度低，生产效率高，不会随着打磨时间产生疲劳，从而保证工件质量。

主权项：1.一种打磨机器人，其特征在于，包括工作台、固定工装、机械臂、浮动刀头机构；所述固定工装设置于所述工作台上，用于夹持工件；所述机械臂和所述浮动刀头机构连接，用于带动所述浮动刀头机构相对于所述工作台移动，以使所述浮动刀头机构对所述工件进行打磨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏盛剑环境设备有限公司 打磨机器人

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