申请/专利权人：无锡市兰斯盾机械制造有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218370427U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽，矩形槽内两个安装平台与检修平台之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆，伺服减速电机驱动正反丝杆转动，推动丝杆螺母以及移动座同时向内或向外运动，连杆机构连接丝杆螺母及圆形齿条，从而推动四周圆形齿条同时往复运动，丝杆螺母上的移动座与直线导轨相配合滑动连接，直线导轨可提高丝杆螺母以及移动座在运动过程中的稳定性，圆形齿条往复运动带动旋转抓手上的齿轮转动，从而使四周旋转抓手下的抓手同时旋转90度，以便抓取工件，即抓取电池框，能够对工件进行自动化的夹取与分开，大大降低了劳动强度，而且该四爪同步驱动机构，为丝杆传动系统，调整方便，且快速便捷。

主权项：1.一种四爪同步驱动机构，包括矩形槽（1），其特征在于：所述矩形槽（1）的内侧左右对称设有两个安装平台（6）以及设于两个安装平台（6）之间的检修平台（7），两个所述安装平台（6）与检修平台（7）之间分别传动连接有对称设置的两组正反丝杆（8），所述检修平台（7）顶部的伺服减速电机（9）的双输出轴分别与两个正反丝杆（8）的输入端传动连接，两个所述正反丝杆（8）上分别传动连接有丝杆螺母（10），每个所述丝杆螺母（10）上矩形均设有移动座（11）；两个所述安装平台（6）顶部前后两侧固定设置的两个套筒座（13）的内侧插接有连杆机构（14），位于同一侧的两个所述连杆机构（14）的一端和与其相近的移动座（11）转动连接，四个所述连杆机构（14）另一端的圆形齿条（15）分别与安装平台（6）上转动连接的四个齿轮（16）啮合，四个所述齿轮（16）上还连接有旋转抓手（17）。

全文数据：

权利要求：

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