申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2022-10-24

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218381641U

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00;G09B25/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型公开了一种滚刀位姿模拟装置，包括位移调节装置，位移调节装置上设有用于装载滚刀的刀箱；所述位移调节装置包括相连接的Y轴位移机构、X轴位移机构和角度调节机构。本实用新型通过各方向的位移机构及角度调节机构，调整刀箱的位置与倾角，模拟刀盘上不同位置的滚刀相对于人仓的位姿，便于规划机器人换刀时的路径，或是在实验室中，开展相关实验。

主权项：1.滚刀位姿模拟装置，其特征在于：包括位移调节装置（1），位移调节装置（1）上设有用于装载滚刀（3）的刀箱（2）；所述位移调节装置（1）包括相连接的Y轴位移机构、X轴位移机构和角度调节机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 滚刀位姿模拟装置

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