申请/专利权人：四川大学

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364840U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及技术领域，具体地说就是一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆，滑动杆与夹持片转动连接，夹持片与滑动杆的连接处设有压力传感器，两个夹持片滑动连接。通过夹持电机带动螺母座沿夹持螺杆移动，通过夹持筋对连接臂进行拉动，实现夹持爪的夹持作用，夹持爪的链接组件与夹持片之间连接有压力传感器，通过压力传感器检测到的压力数值判断夹持力的大小，进而控制夹持电机的运转，实现对机械爪夹持力的高效调节，保障机械爪的高效使用，减少夹持不牢或夹持过紧等情况的发生。

主权项：1.一种夹持力可调机械爪，包括夹持组件和夹持爪，夹持组件包括连接臂，其特征在于：所述夹持爪包括连接组件和两个夹持片，连接组件与连接臂末端转动连接，连接组件上设有两个滑动杆，滑动杆与夹持片转动连接，夹持片与滑动杆的连接处设有压力传感器，两个夹持片滑动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川大学 一种夹持力可调机械爪

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