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【实用新型】夹紧机构_广汽丰田汽车有限公司_202222873721.6 

申请/专利权人:广汽丰田汽车有限公司

申请日:2022-10-28

公开(公告)日:2023-01-24

公开(公告)号:CN218364842U

主分类号:B25J15/08

分类号:B25J15/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.01.24#授权

摘要:本实用新型提供一种夹紧机构,包括连接支架、夹爪组件和定位件,定位件安装于机械臂,连接支架安装于定位件,夹爪组件包括顶紧件、固定件和夹爪,顶紧件安装于固定件,顶紧件包括外壳、设置于外壳内的弹性件和伸缩凸柱,弹性件的一端与外壳的底面连接,弹性件的另一端与伸缩凸柱连接,伸缩凸柱伸缩设置于外壳,连接支架与固定件连接,定位件用于与工件的顶部连接,夹爪包括铰接端和分别设置于铰接端两侧的抵接端和夹紧端,铰接端与固定件铰接,夹紧端能够与工件的底部抵接,抵接端能够与伸缩凸柱抵接以用于压缩弹性件,作业人员使抵接端与伸缩凸柱抵接弹性件压缩,弹性件驱动夹紧端与工件抵接,使工件夹紧,该夹紧机构具有提高工作效率的优点。

主权项:1.一种夹紧机构,用于辅助机械臂夹紧工件,其特征在于,包括连接支架、夹爪组件和定位件,所述定位件安装于所述机械臂,所述连接支架安装于所述定位件,所述夹爪组件包括顶紧件、固定件和夹爪,所述顶紧件安装于所述固定件,所述顶紧件包括外壳、设置于所述外壳内的弹性件和伸缩凸柱,所述弹性件的一端与所述外壳的底面连接,所述弹性件的另一端与所述伸缩凸柱连接,所述伸缩凸柱伸缩设置于所述外壳,所述连接支架与所述固定件连接,所述定位件用于与所述工件的顶部连接,所述夹爪包括铰接端和分别设置于所述铰接端两侧的抵接端和夹紧端,所述铰接端与所述固定件铰接,所述夹紧端能够与所述工件的底部抵接,所述抵接端能够与所述伸缩凸柱抵接以用于压缩所述弹性件。

全文数据:

权利要求:

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