申请/专利权人:四川猎石者龙宇科技有限公司
申请日:2022-11-24
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218376451U
主分类号:E21D9/00
分类号:E21D9/00;B25J9/14;B02C19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本实用新型公开了一种隧道专用臂,涉及岩石臂设备领域。本实用新型包括小臂,以及通过支撑铰接机构与所述小臂铰接的作业臂,所述作业臂与作业端相对的一端与所述小臂铰接,所述支撑铰接机构包括铰接于所述小臂靠近所述作业臂一侧的支撑弧板,所述支撑弧板的另一端铰接有作用板,所述作用板与所述支撑弧板铰接的一侧同时与所述小臂上的第一油缸铰接,所述作用板的另一端与所述作业臂铰接,当所述作业臂水平时,所述作用板与所述作业臂的铰接点设于所述作业臂与所述小臂的铰接点下方;以实现岩石臂的作业臂能够稳定保持水平状态的目的。
主权项:1.一种隧道专用臂,其特征在于:包括小臂(1),以及通过支撑铰接机构与所述小臂(1)铰接的作业臂(2),所述作业臂(2)与作业端相对的一端与所述小臂(1)铰接,所述支撑铰接机构包括铰接于所述小臂(1)靠近所述作业臂(2)一侧的支撑弧板(3),所述支撑弧板(3)的另一端铰接有作用板(4),所述作用板(4)与所述支撑弧板(3)铰接的一侧同时与所述小臂(1)上的第一油缸(5)铰接,所述作用板的另一端与所述作业臂(2)铰接,当所述作业臂(2)水平时,所述作用板与所述作业臂(2)的铰接点设于所述作业臂(2)与所述小臂(1)的铰接点下方。
全文数据:
权利要求:
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