申请/专利权人：深圳市精茂达科技有限公司

申请日：2022-06-06

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364823U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了应用于线材夹取的仿形夹线机械手，所述机械手抓安装在由X轴模组和Z轴模组组成的两轴机器人上，所述机械手抓的侧面固定连接在Z轴模组的活动部件上，所述机械手抓包括推线气缸，所述推线气缸的底部活动连接有横条，所述横条上活动连接有若干个仿形推杆，所述推线气缸的一侧固定安装有夹线气缸；所述机械手爪还包括承载板，所述承载板的底部安装有若干组仿形定夹和仿形动夹，所述承载板下方还有若干个推板；实用新型能精准的对线材按照设计的形状同时完成若干条线材的仿形和抓取工作，能实现自动化生产方式，进而提高生产效率，提高生产合格率，同时降低生产成本和资源损耗。

主权项：1.仿形夹线机械手，包括机械手抓1，其特征在于：所述机械手抓1的一侧活动连接有X轴模组2和Z轴模组3，所述机械手抓1包括推线气缸101，所述推线气缸101的底部固定连接有横条102，所述横条102上与仿形夹106活套连接，所述推线气缸101背面安装有背板109，所述背板109开有凹槽，所述背板109下面固定安装有承载板105，所述承载板105的上面固定连接有夹线气缸103，所述承载板105的下面安装有若干仿形夹106，每个所述仿形夹106内部包括有仿形动夹块1061，背板109与调节板107固定连接，所述调节板107的一侧安装有调整滑块108，所述调整滑块108与背板109的凹槽滑动连接，所述承载板105的一侧固定连接有右固定板110，所述承载板105的一侧固定连接有左固定板114，所述承载板105的一侧滑动连接有动夹推板111，所述动夹推板111的底部固定连接有L形连接板112，所述L形连接板112的一侧固定连接有拉杆113。

全文数据：

权利要求：

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