申请/专利权人：姚立和

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218368158U

主分类号：B62M6/50

分类号：B62M6/50

优先权：["20210722 TW 110126997"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及一种动力输出扭力感知机构，其是于一轴杆的两端分设有一输入组及一可被输入组带动的输出组，而本实用新型的特色在于该输入组与输出组间设有一扭转连轴组，供利用该扭转连轴组检出旋转扭力值、且以有线方式传输，借此，能在可达微细且精准的检出扭力值并传输时，避免因噪声干扰而失真，让后续辅助动力输入更为实时及准确，且能有效简化结构，具有易于制造及维护之效，可进一步降低整体成本。

主权项：1.一种动力输出扭力感知机构，其特征在于，包含有：一轴杆；一输入组，其具有一供动力驱动的输入轴套，该输入轴套枢设于轴杆一端，且该输入轴套端部凸伸有等距的多个凸轴块，再者该多个凸轴块外缘表面分别形成有一道轴向延伸的轴向珠槽；一输出组，其具有一供输入组驱动的输出轴套，该输出轴套设于轴杆另一端；以及一扭转连轴组，其设于该输入轴套及输出轴套之间，该扭转连轴组至少包含有一旋转环座、一扭力转换环座及一固定环座，其中该旋转环座一端固设于输出组的输出轴套上，该旋转环座异于输出轴套一端凸伸有等距、且可伸入扭力转换环座内的多个斜凸块，且各该斜凸块的侧面形成有一斜锥珠槽，再者该扭力转换环座内缘分别形成有可对应夹设于输入轴套凸轴块与旋转环座斜凸块间的多个珠槽座，且各该珠槽座具有对应旋转环座斜锥珠槽的斜锥珠槽，供分别相对夹设一普利珠，各该珠槽座具有对应输入轴套轴向珠槽的轴向珠槽，供分别相对夹设系列导珠，该固定环座固设于该扭力转换环座异于旋转环座的一侧，使得该扭力转换环座被轴向推移时能令固定环座产生挤压，且该固定环座至少一侧表面具有一应变感知组件，该应变感知组件以有线方式连接一设于外部的控制处理单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 姚立和 动力输出扭力感知机构

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