申请/专利权人:广东信禾科技有限公司
申请日:2022-07-22
公开(公告)日:2023-01-24
公开(公告)号:CN218364793U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00;B65G47/90
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.01.24#授权
摘要:本实用新型公开应用于辐照室传输带中的卸料夹具,包括机械手连接部,所述机械手连接部上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构,所述弹性伸缩机构上设置有连接架体,所述连接架体四周设置有多个摆动臂,所述摆动臂下端设置有夹持部,所述摆动臂上端和所述机械手连接部之间设置有能在所述机械手连接部上移时驱动多个所述夹持部相互靠拢的自锁联动机构,具备以下的优点,能实现辐照物的快速夹持工作,通过自身重力实现辐照物和夹具自锁,快速连接,节省搬运时间,提高工作效率,减少人力物力的投入。
主权项:1.应用于辐照室传输带中的卸料夹具,包括机械手连接部1,其特征在于:所述机械手连接部1上设置有具备弹性力向上压紧的弹性伸缩机构2,所述弹性伸缩机构2上设置有连接架体3,所述连接架体3四周设置有多个摆动臂4,所述摆动臂4下端设置有夹持部5,所述摆动臂4上端和所述机械手连接部1之间设置有能在所述机械手连接部1上移时驱动多个所述夹持部5相互靠拢的自锁联动机构6。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东信禾科技有限公司 应用于辐照室传输带中的卸料夹具
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