申请/专利权人：深圳航天龙海特智能装备有限公司

申请日：2022-07-26

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364744U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本申请实施例提供一种外骨骼机器人，包括：背负结构，包括负重背架、液压动力单元和控制器，所述液压动力单元和所述控制器分别设置于所述负重背架上；腿部结构，包括滑动连接的腿部缸体和腿部杆件，所述腿部缸体和所述负重背架铰接、且和所述液压动力单元通过油管连接，所述腿部杆件一端嵌入于所述腿部缸体内；足具结构，设置于所述腿部杆件远离所述腿部缸体的一端。

主权项：1.一种外骨骼机器人，其特征在于，包括：背负结构，包括负重背架、液压动力单元和控制器，所述液压动力单元和所述控制器分别设置于所述负重背架上；腿部结构，包括滑动连接的腿部缸体和腿部杆件，所述腿部缸体和所述负重背架铰接、且和所述液压动力单元通过油管连接，所述腿部杆件一端嵌入于所述腿部缸体内；足具结构，设置于所述腿部杆件远离所述腿部缸体的一端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳航天龙海特智能装备有限公司 外骨骼机器人

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