申请/专利权人：上海市第六人民医院;苏州微创康复医疗科技(集团)有限公司

申请日：2022-07-29

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218356500U

主分类号：A61F5/048

分类号：A61F5/048;G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本实用新型涉及一种关节牵伸支具。工作时，根据压力感应器感应的压力信息，控制器能相应及时地获取到关节的牵伸力矩，根据牵伸力矩相应控制动力机构正向牵伸工作、反向牵伸工作以及能控制在某一夹角的停留时间。如此，一方面，利用动力机构提供关节康复牵伸中屈曲、伸直所需的动力扭矩。克服了以往治疗需要患者手动频繁调整、占用患者许多时间精力且依从性低的弊端，极大地增加康复治疗的便捷性、提高康复训练计划的完成质量；另一方面，能长时间使用，减少对医生的依赖，从而能大大降低成本。

主权项：1.一种关节牵伸支具，其特征在于，所述关节牵伸支具包括：第一支撑组件与第二支撑组件，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件转动连接，所述第一支撑组件设有用于支撑肢体的支撑面；动力机构，用于驱动第一支撑组件与第二支撑组件中的一者相对另一者转动；压力感应器，所述压力感应器的数量为至少三个，各所述压力感应器不共线且分别设置于所述第一支撑组件上，以用于感应所述支撑面上至少三个不同位置所受到的压力信息；以及控制器，所述控制器分别与所述压力感应器及所述动力机构电性连接，所述控制器通过收集所述压力感应器反馈的压力信息得到合力力矩，并基于所述合力力矩控制所述动力机构动作。

全文数据：

权利要求：

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