申请/专利权人：富联科技(济源)有限公司

申请日：2022-08-18

公开（公告）日：2023-01-24

公开（公告）号：CN218364828U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.24#授权

摘要：本申请涉及一种取放机构，用于夹取待夹取对象。取放机构包括套筒、主轴、夹持组件和锁止释放件，套筒内设置有腔体，主轴的一部分位于腔体内，并且能够沿套筒的轴向运动，夹持组件安装于主轴远离套筒的一端，主轴还设置有滑道和限位槽，锁止释放件的一端安装于套筒，另一端能够沿滑道滑动并且能够伸入与滑道连通的限位槽内。在主轴运动至与待夹取对象抵接时，套筒能够沿靠近待夹取对象的方向相对于主轴运动，使夹持组件夹持待夹取对象，此时锁止释放件能够伸入限位槽，使取放机构处于锁止状态，当锁止释放件脱离限位槽时，锁止机构处于释放状态，主轴能够沿远离待夹取对象的方向相对于主轴运动，使夹持组件解除对待夹取对象的夹持。

主权项：1.一种取放机构，用于夹取待夹取对象，其特征在于，所述取放机构包括：套筒1，所述套筒1设置有腔体11；主轴2，所述主轴2的部分位于所述腔体11，且能够沿所述套筒1的轴向运动；夹持组件3，所述夹持组件3安装于所述主轴2远离所述套筒1的一端；锁止释放件4，所述锁止释放件4安装于所述套筒1；其中，所述主轴2位于所述腔体11的部分设置有滑道21和限位槽22，所述限位槽22与所述滑道21连通，所述锁止释放件4的一端连接于所述套筒1，另一端位于所述滑道21内，且可沿所述滑道21滑动，当所述主轴2运动至与所述待夹取对象8抵接时，所述套筒1能够向靠近所述待夹取对象8的方向相对于所述主轴2运动，以驱动所述夹持组件3夹持所述待夹取对象8，且当所述另一端位于所述限位槽22时，所述取放机构处于锁止状态；当所述套筒1沿靠近所述待夹取对象8的方向运动至所述另一端脱离所述限位槽22时，所述取放机构从所述锁止状态切换至释放状态，所述套筒1能够相对于所述主轴2沿远离所述待夹取对象8的方向运动，所述夹持组件3打开，以解除对所述待夹取对象8的夹持。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富联科技(济源)有限公司 一种取放机构

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