申请/专利权人：浙江理工大学

申请日：2022-11-18

公开（公告）日：2023-02-03

公开（公告）号：CN115669371A

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明公开了一种果树振动抱紧装置及其果树抱紧方法。本发明中皮带抱紧机构的皮带定位支架一、皮带定位支架二和皮带定位支架三内间距设有若干个线绳收紧装置，皮带定位支架一和皮带定位支架二通过舵机传动组件连接，挂钩装置、挂环装置和皮带与相应线绳收紧装置连接；冲击板上固定有皮带旋紧机构和间距设置且相互固定的两个皮带抱紧机构。本发明通过舵机传动组件控制整个装置的打开与闭合，并通过皮带旋紧机构收紧和放松皮带，再通过各线绳收紧装置使皮带、挂钩装置和挂环装置复位，无需人工参与，实现自动抱紧果树；同时通过设置静摩擦预紧力预设值来预紧绕线柱，可实现皮带牢固抱紧果树，且能够适应主枝干不明显且分枝多而杂乱的果树。

主权项：1.一种果树振动抱紧装置，包括外界连接装置和冲击板，其特征在于：还包括舵机传动组件、皮带抱紧机构和皮带旋紧机构；所述皮带抱紧机构包括线绳收紧装置、皮带定位架、挂钩装置、挂环装置和皮带；皮带定位架包括皮带定位支架一、U形槽支架、皮带定位支架二和皮带定位支架三；所述皮带定位支架一的一端与U形槽支架的一端固定；U形槽支架的另一端与皮带定位支架三的一端固定；所述皮带定位支架一、皮带定位支架二和皮带定位支架三均为U形槽结构，且内部均间距设有若干个线绳收紧装置；其中，处于皮带定位支架二一端的一个线绳收紧装置与挂钩装置连接，处于皮带定位支架三另一端的一个线绳收紧装置与挂环装置连接；挂钩装置和挂环装置连接状态下，皮带定位架为一个封闭环形；所述线绳收紧装置包括线绳、线绳卷筒、卷簧轴和卷簧；所述卷簧轴的两端与皮带定位支架一、皮带定位支架二或皮带定位支架三的两侧内壁分别固定；卷簧套置在卷簧轴上，且卷簧的内勾嵌入卷簧轴上开设的方槽内；线绳卷筒套置在卷簧外侧，且卷簧的外勾嵌入线绳卷筒内侧壁开设的方孔内；所述线绳的一端与卷簧的外勾固定，且线绳卷绕在线绳卷筒外侧的环形凹槽内；皮带定位支架一上所有线绳收紧装置的线绳另一端均与皮带连接，皮带定位支架二上除与挂钩装置连接的线绳收紧装置外其余所有线绳收紧装置的线绳另一端均与皮带连接，皮带定位支架三上除与挂环装置连接的线绳收紧装置外其余所有线绳收紧装置的线绳另一端均与皮带连接；初始状态下，皮带、挂钩装置和挂环装置贴近皮带定位架内侧；所述挂钩装置包括挂钩固定块和挂钩，挂环装置包括挂环固定块和挂环；所述挂钩固定块一端和挂环固定块一端与皮带的两端分别固定；挂钩固定块和挂环固定块上均设有一体成型的凸台；挂钩固定块的凸台与皮带定位支架二端部那个线绳收紧装置的线绳另一端固定，挂环固定块的凸台与皮带定位支架三端部那个线绳收紧装置的线绳另一端固定；所述挂钩固定块另一端和挂环固定块另一端分别固定有挂钩和挂环；所述皮带抱紧机构设有间距设置且相互固定的两个，两个皮带抱紧机构的皮带定位支架一另一端均通过舵机传动组件与皮带定位支架二的另一端连接，所述冲击板与两个皮带抱紧机构的U形槽支架内侧均固定；所述皮带旋紧机构包括支撑板一、螺母压片预紧机构、绕线柱、位置固定环、从动齿轮、主动齿轮、传动轴一、电机和支撑板二，所述螺母压片预紧机构包括旋紧螺母和球冠形的压片；支撑板一和支撑板二上下间距设置，且均与冲击板固定；传动轴一的两端与两个轴承座分别构成转动副，两个轴承座分别与支撑板一和支撑板二固定；所述传动轴一两端的螺纹段上均套置有压片，并连接有旋紧螺母；传动轴一中部光轴段上固定有两个间距设置的位置固定环；所述传动轴一两端均套置有绕线柱，每个绕线柱两端分别由传动轴一对应端的压片和位置固定环轴向限位；传动轴一两端的压片分别由传动轴一对应端的旋紧螺母压紧；压片的凸面朝向绕线柱设置；所述绕线柱开设有竖直的方槽通孔，两个皮带抱紧机构的皮带分别穿过两个绕线柱的方槽通孔；电机的壳体通过电机支架与冲击板固定；电机的输出轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与传动轴一光轴段上固定的从动齿轮啮合；所述外界连接装置包括连接板和外界连接件；外界连接件通过连接板与冲击板固定，且位于两个皮带抱紧机构的U形槽支架之间。

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