申请/专利权人：哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院

申请日：2022-12-06

公开（公告）日：2023-03-03

公开（公告）号：CN115723169A

主分类号：B25J17/02

分类号：B25J17/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.21#实质审查的生效;2023.03.03#公开

摘要：本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片和反螺旋碟片为一组，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋起始端安装在其中一个连接座上，正螺旋碟片和反螺旋碟片的螺旋终止端安装在另一个连接座上。它主要用于机器人关节。

主权项：1.一种螺旋碟片式柔性关节，其特征在于：包括两个连接座1、正螺旋碟片2以及反螺旋碟片3，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3交叉设置，相互交叉设置的正螺旋碟片2和反螺旋碟片3为一组，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋起始端安装在其中一个连接座1上，所述正螺旋碟片2和反螺旋碟片3的螺旋终止端安装在另一个连接座1上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学;中国空间技术研究院 一种螺旋碟片式柔性关节

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