申请/专利权人：华南师范大学

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115767424A

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;G06V20/52;G06V20/40;G06V10/80;G06V10/82;G06T7/80;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种基于RSS与CSI融合的视频定位方法，包括，利用基于RSS与CSI融合定位技术，构建WIFI指纹数据库，得到行人在第一段监控区域的位置；利用监控视频，构建行人图像库，识别行人并得到行人图像信息；位置信息与图像信息传输到融合系统经算法处理，完成位置信息与图像信息一一匹配；在第二个监控区域中，位置信息与图像信息同样会被传输到融合系统中，并且图像会被重新检测，而根据位置设备MAC地址的不变性，可以与已知匹配的位置图像信息进行比较，从而实现不同监控区域的行人图像关联与定位追踪。

主权项：1.一种基于RSS与CSI融合的视频定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A、利用WIFI定位方式，构建RSS与CSI的指纹库，进行粗略定位与精确定位，包括：利用WIFI探针，圈定划分监控区域，在此区域中设置若干参考位置，使用接收设备收集每个位置的信号特征，在每个参考位置生成唯一的指纹，建立离线RSS指纹库，在接收端采用开源的CSItool，使用AP不断获取CSI数据，对CSI数据进行基于时域滤波的指纹增强技术的预处理，获取到静止环境下监控区域的CSI指纹库，将每个参考点的CSI指纹和RSS指纹的相位及幅度进行加权组合形成新的融合指纹库；B、利用视频定位方法，实时采集监控区域内的视频图像信息，并对行人进行实时定位，包括：通过行人检测算法从截取的帧图像中识别行人，得到行人在此图像中的像素位置信息，配合采用多目标追踪算法，完成在后续帧图像中追踪此行人的所有运动状态，从所有得到的像素位置信息中选取头部的像素，通过像素坐标转换，得到行人在该监控区域的实时空间坐标，并最终储存到数据库中；C、利用匹配算法，匹配得到的视频定位信息与WIFI定位信息，包括：将定位信息转化为移动设备与行人的运动轨迹，并且以视频定位得到的轨迹为基准，完成MAC地址与行人图像信息的匹配，利用MAC地址不变性，完成行人图像的关联，进而实现行人跨视域定位追踪的目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南师范大学 一种基于RSS与CSI融合的视频定位方法

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