申请/专利权人：浙江联运知慧科技有限公司

申请日：2022-11-30

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115743974A

主分类号：B65F1/00

分类号：B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明涉及垃圾回收领域，基于AI算法的智能分类回收箱智能换桶投递方法，采用如下步骤：步骤1，采用摄像头，拍摄获取回收箱投递口前方区域内的视频流；步骤2，获取视频流中的手持垃圾袋的业主，并赋予ID值；步骤3，对于视频流的ID数量进行统计，将统计出的ID数与系统预设的阈值进行比较；如视频流中的ID数量大于或等于阈值，则执行步骤4，如视频流中的ID数量小于阈值，则执行步骤5；步骤4，采用就近垃圾桶投递原则；步骤5，采用远处垃圾桶投递原则；换桶投递方法，可有效缩短了在投放业主人数多的情况下，需要等待倾倒完毕再次可投递的时间间隔，从而避免了业主因等不及而乱丢垃圾的现象。

主权项：1.基于AI算法的智能分类回收箱智能换桶投递方法，其特征在于：采用如下步骤：步骤1，采用摄像头，拍摄获取回收箱投递口前方区域内的视频流；步骤2，获取视频流中的手持垃圾袋的业主，并赋予ID值；步骤3，对于视频流的ID数量进行统计，将统计出的ID数与系统预设的阈值进行比较；如视频流中的ID数量大于或等于阈值，则执行步骤4，如视频流中的ID数量小于阈值，则执行步骤5；步骤4，采用就近垃圾桶投递原则，包括：步骤4.1，采用满溢传感器获取智能分类回收箱内的每个垃圾桶的当前满溢情况；步骤4.2，判断首个垃圾桶是否满溢，如未满溢则执行步骤4.3，如满溢则执行步骤4.4；步骤4.3，不启动垃圾承接机构，采用首个垃圾桶直接承接垃圾；步骤4.4，启动垃圾承接机构承接垃圾，垃圾承接机构移动至与投递口最接近且未满溢的垃圾桶进行投递；步骤5，采用远处垃圾桶投递原则，包括：步骤5.1，采用满溢传感器获取智能分类回收箱内的每个垃圾桶的当前满溢情况；步骤5.2，启动垃圾承接机构承接垃圾，垃圾承接机构移动至与投递口最远且未满溢的垃圾桶进行投递。

全文数据：

权利要求：

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