申请/专利权人：上海建工五建集团有限公司

申请日：2022-11-08

公开（公告）日：2023-03-07

公开（公告）号：CN115749370A

主分类号：E04G23/08

分类号：E04G23/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开

摘要：本发明属于机械工程技术领域，特别涉及一种适用于狭小空间的多功能机械头及使用方法，它包括一对横向平行的顶板和底板，顶板能相对于底板转动；一剪刀撑，其两条支腿间设有液压驱动机构，支腿顶端与底板下的第一滑槽相配合，支腿底端与第二滑槽相配合；一球形罩，球形罩两端开口，球形罩上间隔设有多个弧形活动板，球形罩上端与底板固定连接，球形罩下端设有封口板；封口板上设有中心转盘、转角驱动机构和第一固定槽，中心转盘两侧设有两个固定支座，其上设有转动轴，转动轴上设有第二固定槽，第一、二固定槽通过第二滑槽连接；一伸缩式凿除头，其固定设置于中心转盘正下方；一折叠式机械剪，其两个剪刀片分别通过可折叠式支架与转动轴固定连接。

主权项：1.一种适用于狭小空间的多功能机械头，其特征在于，包括：一对横向平行设置的顶板和底板，所述顶板和底板之间通过机械头转动轴连接，所述顶板底部设有动力系统，所述顶板在动力系统作用下能够相对于所述底板转动，所述顶板与机械臂固定连接；一剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述底板下表面的第一滑槽相配合，支腿底端分别与第二滑槽相配合；一球形罩，所述球形罩两端开口，所述球形罩上间隔设有多个能够竖向活动的弧形活动板，所述球形罩上端与所述底板固定连接，所述球形罩下端设有封口板，所述封口板与所述弧形活动板对应位置配套设有凹口；所述封口板上表面设有中心转盘，所述中心转盘的中心轴固定于所述封口板上，所述封口板上设有转角驱动机构，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘能够绕着所述中心轴正向或者反向旋转一定夹角，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过所述第二滑槽连接；一伸缩式凿除头，所述伸缩式凿除头固定设置于所述中心转盘正下方；一折叠式机械剪，所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过可折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘绕着所述中心轴正向转动一定夹角，所述可折叠式支架与对应侧弧形活动板固定连接，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，所述弧形活动板向下远离球形罩或者向上靠近所述球形罩，从而带动所述剪刀片通过所述封口板的凹口伸长或者缩回球形罩。

全文数据：

权利要求：

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